Waveshare ST3235 Servo Bus Série, Encodeur Programmable 360, 30kg.cm

• Waveshare ST3235 Servo Bus Série, Boîtier en Alliage d'Aluminium, Encodeur Programmable 360, 30kg.cm
• Caractérisé par un couple de 30kg.cm avec haute précision
• Supporte une rotation de 360° avec une résolution de 0,088°
• Permet le contrôle multi-servo via bus série UART
• Inclut un boîtier en alliage d'aluminium pour la durabilité
• Offre un retour d'information en circuit fermé avec protection en temps réel

Le Waveshare ST3235 Servo Bus Série, Boîtier en Alliage d'Aluminium, Encodeur Programmable 360, 30kg.cm est un servo de haute précision conçu pour des applications nécessitant un couple et une précision substantiels. Encastré dans un alliage d'aluminium, il est caractérisé par un encodeur magnétique programmable à 360 degrés, permettant des modes de fonctionnement polyvalents. Le servo délivre un couple de 30kg.cm à 12V et supporte un angle de rotation complet de 360 degrés, avec une résolution du capteur de position de 0,088 degrés. Sa construction robuste inclut des engrenages en acier de haute précision et un moteur à balais en carbone, améliorant ses performances mécaniques et sa durabilité.

Ce servo est particulièrement adapté pour des projets robotiques complexes tels que les robots quadrupèdes, les marcheurs hexapodes et les bras robotiques, où plusieurs servos sont nécessaires. Il supporte le contrôle par bus série UART, permettant la gestion simultanée de jusqu'à 253 servos avec un câblage simplifié. La fonction d'accélération de démarrage-arrêt du servo permet un mouvement plus fluide en définissant des valeurs de vitesse et d'accélération, réduisant l'impact de l'inertie.

L'appareil offre un retour d'information en circuit fermé avec protection en temps réel, fournissant des données critiques sur la position, la charge, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température. Il inclut plusieurs modes de fonctionnement, tels que le mode servo d'angle, le mode moteur en circuit fermé de vitesse, et le mode pas à pas, avec support pour le contrôle de position d'angle multi-boucles. Le boîtier en alliage d'aluminium améliore la tolérance à la chaleur et l'intégrité structurelle, tandis que les roues de servo en aluminium haute résistance et les engrenages en cuivre et acier de précision assurent la stabilité et réduisent le bruit pendant le fonctionnement. Un programme de contrôle open-source est inclus pour la personnalisation et l'intégration avec d'autres appareils.