Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 Capteur de télémétrie laser, Lidar omnidirectionnel 360°

WaveshareUGS :RB-Wav-1501
Numéro du fabricant: RPLIDAR A1

Prix  :
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Description

  • Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 Capteur de télémétrie laser, Lidar omnidirectionnel 360°
  • Offre un balayage laser omnidirectionnel à 360°
  • Mesure la distance plus de 8000 fois par seconde
  • Utilise la technologie innovante OPTMAG
  • Prend en charge diverses applications, y compris SLAM
  • Caractérisé par un taux de balayage configurable de 2 à 10 Hz

Le Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 Capteur de télémétrie laser, Lidar omnidirectionnel 360° est un capteur avancé conçu pour un balayage et une cartographie environnementale complets. Utilisant la technologie de triangulation laser, il offre des capacités d'acquisition et de traitement visuel à haute vitesse, le rendant adapté à une variété d'applications, y compris la localisation et la cartographie simultanées des robots (SLAM), le balayage de l'environnement, la reconstruction 3D, la détection d'obstacles et l'interaction homme-machine.

Ce capteur est capable de mesurer les données de distance plus de 8000 fois par seconde, garantissant une cartographie rapide et précise de l'environnement environnant. Il est caractérisé par une capacité de balayage laser omnidirectionnel à 360 degrés, obtenue grâce à une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre dans le noyau de télémétrie, ce qui permet la création de cartes de contours détaillées. Le design optique et le système d'algorithmes améliorés renforcent ses performances, permettant des taux d'échantillonnage plus rapides et plus précis.

Le RPLIDAR A1 intègre la technologie innovante OPTMAG, qui intègre l'alimentation sans fil et la communication optique pour prolonger la durée de vie au-delà de celle des systèmes lidar traditionnels. Les utilisateurs peuvent configurer le taux de balayage entre 2 et 10 Hz en ajustant le signal PWM du moteur, offrant une flexibilité pour diverses exigences opérationnelles.

Note : Assurez-vous de manipuler et d'utiliser correctement dans la plage de température de fonctionnement spécifiée pour maintenir des performances et une sécurité optimales.

  • 1x Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 Capteur de télémétrie laser, Lidar omnidirectionnel 360°
  • 96.8 x 70.3 x 55.0 mm
  • Distance de télémétrie : 0,15 à 12,00 mètres
  • Précision de télémétrie : 1% de la distance réelle (≤3 mètres), 2% de la distance réelle (3 à 5 mètres), 2,5% de la distance réelle (5 à 12 mètres)
  • Fréquence de balayage : 5 Hz
  • Angle de balayage : 360 degrés
  • Fréquence de télémétrie : 8000 Hz
  • Résolution : ≤ 1% de la distance réelle (≤12 mètres), ≤ 2% de la distance réelle (entre 12 et 16 mètres)
  • Longueur d'onde : 785 nm
  • Interface de communication : UART
  • Alimentation : 5 V
  • Consommation d'énergie : 0,5 W
  • Courant de fonctionnement : 100 mA
  • Température de fonctionnement : 0°C à 40°C
  • Technologie de triangulation laser
  • Taux de balayage configurable de 2 à 10 Hz
  • Applications : Localisation et cartographie simultanées des robots (SLAM), balayage de l'environnement et reconstruction 3D, détection et évitement d'obstacles, interaction multi-touch et homme-machine

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