Waveshare Module caméra Pan-Tilt 360° Omnidirectionnel Haute-Torque 2-Axes Extensible, entraîné par Servos Bus Série (US)

WaveshareUGS :RB-Wav-956
Numéro du fabricant: 24984

Prix  :
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Description

  • Waveshare Module caméra Pan-Tilt 360° Omnidirectionnel Haute-Torque 2-Axes Extensible, entraîné par Servos Bus Série (US)
  • Offre une rotation de 360° et une plage d'inclinaison de -45° à 90°
  • Assure des images claires en basse lumière avec éclairage LED
  • Compatible avec l'intégration Raspberry Pi 4B et 5
  • Permet une haute précision avec un encodeur magnétique 12 bits
  • Permet une expansion flexible et un développement secondaire

Le Waveshare Module caméra Pan-Tilt 360° Omnidirectionnel Haute-Torque 2-Axes Extensible, entraîné par Servos Bus Série (US) est un dispositif sophistiqué conçu pour des applications de contrôle de caméra polyvalentes. Il est caractérisé par un mécanisme pan-tilt à haute-torque, à deux degrés de liberté, entraîné par des servos bus série, permettant un mouvement précis et expansif. Le module prend en charge une rotation horizontale complète de 360° et une plage d'inclinaison verticale de -45° à 90°, le rendant adapté à une large gamme de tâches de surveillance et de suivi.

Ce module caméra est compatible avec Raspberry Pi 4B et 5, offrant une intégration transparente dans les systèmes existants. Il est équipé d'une caméra ultra grand-angle de 160° 5MP, assurant un large champ de vision pour capturer de vastes zones. L'inclusion d'un éclairage LED améliore la clarté des images dans des conditions de faible luminosité, le rendant idéal pour les opérations de jour comme de nuit.

Le module est construit sur une planche de commande générale pour robots, offrant des démonstrations de contrôle open-source pour diverses fonctionnalités telles que la prise de photos, l'enregistrement vidéo, la détection de visage et la détection de mouvement. Ces fonctionnalités peuvent être accessibles et contrôlées via une application web multiplateforme, qui prend en charge la personnalisation et le développement secondaire, permettant aux utilisateurs de personnaliser l'interface et d'ajouter de nouvelles fonctionnalités selon les besoins.

Le design intègre un système de transmission directe avec des servos bus série haute-précision et un encodeur magnétique 12 bits, permettant un contrôle en circuit fermé en fournissant un retour d'information sur l'angle des articulations, la charge et d'autres paramètres. Cela assure une haute précision et fiabilité en fonctionnement. Le module prend également en charge une expansion flexible, ce qui en fait un choix polyvalent pour les développeurs cherchant à l'intégrer dans divers projets.

*Note : Assurez-vous de manipuler et d'installer correctement pour éviter d'endommager l'appareil ou de vous blesser.

  • 1x Retenue de roulement
  • 1x Plaque de montage pour servo (2pcs)
  • 1x Kit métal pan-tilt (3pcs)
  • 1x Plaque de montage pour châssis (2pcs)
  • 1x Éclairage LED avec prise mâle PH2.0
  • 1x Caméra RPI (G) (avec câble)
  • 2x Servo ST3215 (avec câble et vis)
  • 2x Câble de connexion servo 3 broches ~300mm
  • 1x Câble FFC 15 broches ~600mm
  • 1x Roulement à billes axial
  • 1x Antenne 2.4G
  • 1x Câble DC5521 vers XH2.54 mâle ~15cm
  • 1x Câble double prise PH2.0 4 broches ~20cm
  • 1x Câble adaptateur IPEX 1 vers SMA ~17cm
  • 1x OLED 0.91pouce
  • 1x Pilote général pour robots
  • 5x Ventouse transparente 5.3cm
  • 1x Alimentation 12V 5A
  • 1x Tournevis
  • 1x Adaptateur Jetson Nano (A)
  • 1x Câble 2*5 broches ~9cm
  • 1x Câble USB Type-A mâle vers Type-C mâle ~1m
  • 1x Douille clé à croix mini
  • 1x Rail Picatinny (avec clé)
  • 1x Clé
  • 1x Câble FFC 15 broches noir ~400mm
  • 1x Câble caméra PI5-500mm
  • 8x Pieds antidérapants en silicone
  • Pack de vis

360° Omnidirectional High-Torque 2-Axis Camera Module - Dimensions

  • Degrés de Liberté : 2
  • Méthode de Conduite : Servo bus série TTL
  • Vitesse de Rotation du Servo : 40 tr/min
  • Capteur d'Angle d'Articulation : Encodeur magnétique 12 bits 360°
  • Couple du Servo : 30 kg.cm à 12V
  • Informations de Retour d'Articulation : Statut du servo, angle d'articulation, vitesse de rotation, charge d'articulation, tension du servo, courant du servo, température du servo, et mode de fonctionnement du servo
  • Contrôle Principal : ESP32-D0WD-V3
  • Mode de Contrôle Câblé : USB, UART
  • Support de l'Hôte : Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
  • Puissance LED : Moins de 1.5W
  • Démonstrations : Transmission vidéo en temps réel, zoom, détection de visage (OpenCV), détection de mouvement (OpenCV), prise de photos, enregistrement vidéo, révision vidéo, réglage des conditions de détection, réglage des actions de détection, contrôle LED, contrôle pan-tilt, et réglage du servo bus série
  • Rotation Omnidirectionnelle Flexible 360° : Plage de rotation horizontale jusqu'à 360°, plage de rotation verticale jusqu'à 135°
  • Caméra Ultra Grand-Angle : Équipée d'une caméra ultra grand-angle 0V5647 5MP 160°
  • Éclairage LED : Assure des images claires dans des conditions de faible luminosité
  • Design à Transmission Directe d'Articulation : Servos bus série haute-précision, encodeur magnétique 12 bits intégré 360°
  • Prend en Charge l'Expansion Flexible et le Développement Secondaire : Inclut un rail Picatinny gratuit et une vis 1/4, open source pour modèles et dessins

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