Waveshare 6x4 UGV Tout-Terrain avec Rails d'Extension & ESP32 Slave, Châssis de Robot (États-Unis)

WaveshareUGS :RB-Wav-737
Numéro du fabricant: UGV02 (EN)

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Description

  • Waveshare 6x4 UGV Tout-Terrain avec Rails d'Extension & ESP32 Slave, Châssis de Robot (États-Unis)
  • Équipé de rails d'extension et d'un ordinateur esclave ESP32
  • Doté d'un corps en alliage d'aluminium 5052 robuste de 2 mm d'épaisseur
  • Prend en charge plusieurs hôtes pour une fonctionnalité et une adaptabilité accrues
  • Offre une vitesse de déplacement de 0,050,41 m/s et une capacité de grimper de 22°

Le Waveshare 6x4 UGV Tout-Terrain avec Rails d'Extension & ESP32 Slave, Châssis de Robot (États-Unis) est un véhicule terrestre sans pilote (UGV) polyvalent et adaptable. Il est conçu avec six roues et un châssis de robot mobile à quatre roues motrices (4WD) pour une mobilité et une stabilité accrues.

L'UGV est équipé de rails d'extension et d'un ordinateur esclave ESP32, ce qui permet de prendre en charge plusieurs hôtes. Cette fonctionnalité améliore la fonctionnalité et l'adaptabilité de l'UGV, le rendant adapté à un large éventail d'applications.

  • 1 x Kit Waveshare UGV02
  • 1 x Boîte d'emballage
  • 1 x Pack d'accessoires
  • 1 x Alimentation 12,6 V / 2 A (Prise US)
  • 1 x Câble USB
  • 1 x Rail Picatinny
  • 1 x Plaque de montage
  • 1 x Support de caméra

  • Contour : 252 x 230 x 94 mm
  • Hauteur du châssis : 25 mm
  • Distance entre les rails : 203 mm
  • Largeur du pneu : 42 mm
  • Diamètre du pneu : 80 mm
  • Capacité d'obstacle vertical : 40 mm
  • Surface supérieure : 37864 mm2
  • Matériau du pneu : Moyeu de roue en nylon, pneu en caoutchouc
  • Vitesse de déplacement : 0,050,41 m/s
  • Nombre de roues motrices : 4
  • Nombre de roues : 6
  • Matériau du corps : Alliage d'aluminium 5052 de 2 mm (d'épaisseur)
  • Charge utile de conduite : 4 kg
  • Capacité de grimper : 22°
  • Prise en charge de la batterie : Batterie lithium 18650 3x (Non incluse)
  • Rayon de braquage minimum : 0 m (Rotation sur place)
  • Temps de charge : 1,5 h
  • Autonomie de la batterie : 45 min (sortie continue à pleine puissance)
  • Puissance du moteur : 5W x4
  • Fonction de télécommande : WIFI AP/STA
  • Interface de communication : UART / interface de servo bus série / I2C
  • Connexion à Jetson Orin Nano
  • Connexion à Raspberry Pi 4B
  • Connexion à Raspberry Pi Zero
  • Poids : 3,4 kg

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