WAVEGO, Robot Bionique de Type Chien 12-DOF, Open Source pour ESP32 & PI4B (US)

• WAVEGO, Robot Bionique de Type Chien 12-DOF, Open Source pour ESP32 & PI4B (US)
• Imite le mouvement quadrupède avec 12-DOF
• Améliore les fonctionnalités avec Raspberry Pi 4B
• Assure une structure légère en utilisant un alliage et du nylon
• Diffuse des vidéos avec une caméra grand angle de 5MP
• Contrôle à distance via WiFi auto-généré

Le WAVEGO, Robot Bionique de Type Chien 12-DOF, Open Source pour ESP32 & PI4B (US) est une plateforme robotique avancée conçue pour imiter les mouvements d'un quadrupède. Il est caractérisé par un haut degré de liberté avec 12-DOF, permettant un mouvement flexible et dynamique. Le robot est alimenté par un sous-contrôleur ESP32 et peut être amélioré avec un Raspberry Pi 4B comme contrôleur principal, permettant des fonctionnalités sophistiquées telles que la reconnaissance faciale, le suivi des couleurs et la détection de mouvement via OpenCV.

Ce robot bionique est construit avec une combinaison d'alliage d'aluminium et de matériaux en nylon, assurant une structure robuste mais légère. Il intègre un tracker de mouvement à 9 axes pour des capacités d'auto-équilibrage, le rendant adaptable à divers terrains tout en maintenant la stabilité de la caméra. Le robot est équipé d'une caméra grand angle de 5MP, facilitant le streaming vidéo en temps réel et les tâches avancées de traitement visuel.

Le robot WAVEGO prend en charge le contrôle à distance via une interface web, accessible via un point d'accès WiFi auto-généré. Cette fonctionnalité élimine le besoin d'installations logicielles supplémentaires, permettant aux utilisateurs de se connecter et de contrôler le robot à l'aide d'un smartphone ou d'un navigateur PC. Le sous-contrôleur ESP32 gère efficacement des tâches telles que la cinématique inverse et la génération de démarche, optimisant les performances du Raspberry Pi pour des opérations de haut niveau.

Note : Les batteries Li-ion et Li-po utilisées avec ce produit nécessitent une manipulation soigneuse pour éviter les incendies, les blessures personnelles ou les dommages matériels. Assurez-vous de suivre les pratiques appropriées de charge et de stockage.