Robot chien bionique WAVEGO 12-DOF pour ESP32 et PI4B avec reconnaissance faciale (prise US)

• 1 x étui pour le corps WAVEGO
• 1 x pièces de base WAVEGO
• 1 x panneau acrylique semi-transparent
• 1 x autocollant double face
• 1 x carte de base WAVEGO
• 1 x appareil photo 2MP
• 1 x antenne 2.4G
• 1 x écran OLED de 0,91 pouces
• 14 x Micro palier de butée
• 30 x roulement à bride à billes micro
• 1 x câble USB (~1m)
• 1 x Plus tournevis
• 1 x manchon de clé cruciforme
• 1 x câble IPEX 1 vers SMA (~17cm)
• 4 x fil de connexion (~20cm)
• 1 x câble 4 broches PH2.0
• 1 x servo-pack
• 1 x vis et entretoises
• 1 x sac portable

Taille

• Servo : 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
• Debout : 218 x 116 x 152 mm (L x l x H)
• Allongé : 228 x 116 x 127 mm (L x l x H)

Site Internet

• Robot chien bionique WAVEGO 12-DOF pour ESP32 et PI4B avec reconnaissance faciale (prise US) - Wiki

• DOF : 12 au total, 3 par jambe unique
• Code de démonstration : FreeRTOS + Raspberry Pi OS
• Poids : 465 g (avec piles)

Perforation de mouvement

• Démarche disponible : serrer la main | debout | accroupissez-vous lentement | démarche diagonale | sauter | auto-équilibré
• Extension de mouvement : fournit un exemple de programmation de mouvement, y compris une fonction de mouvement de vitesse de courbe de Bézier flexible
• Charge maximale : 300 g

Informations sur les servos

• Tension de fonctionnement : 6 V
• Vitesse de ralenti : 0.1 sec / 60° (100 RPM)
• Couple de décrochage : 2,3 kg.cm
• Charge nominale : 0,7 kg.cm
• Courant nominal : 350 mA
• Méthode de contrôle : modification de la largeur d'impulsion
• Type de système de contrôle : comparateur numérique
• Poids : 13,0 ± 1g

Fonction visuelle

• Démo FreeRTOS : streaming vidéo en temps réel sur le Web
• Démo Raspberry Pi OS : streaming vidéo en temps réel | reconnaissance faciale | suivi des couleurs | détection d'objets en mouvement

Processeur et mémoire (sous-contrôleur ESP32)

• Processeur : processeur double cœur Xtensa LX6 à 240 MHz
• SRAM : 520 Ko + 8 Mo
• Flash : 448 Ko + 4 Mo

Autre

• Norme Wi-Fi : 802.11b/g/n
• Norme Bluetooth : Bluetooth 4.2, y compris Bluetooth traditionnel (BR/EDR) et Bluetooth basse consommation (BLE)
• Port externe : 2 ports d'extension multifonctions 5P | Prise chargeur de batterie DC | Type-C
• Alimentation : Type de batterie : 18650 batteries Li-ion (NON incluses) | Tension d'alimentation : 7 - 8,4 V | Tension de recharge : 8,4 V
• Protection : protection contre les surcharges/décharges, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, anti-retour, charge d'égalisation, fonctionnement stable et sûr | Tension de sortie : fournit une sortie de 5 V pour un autre contrôleur hôte