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L' unité réfléchissante infrarouge à 90 degrés M5Stack (ITR9606) offre deux interrupteurs de fin de course OP.90 et OP.180 avec des placements d'orientation différents. Construit sur la base de l'ITR9606, qui se compose d'une diode émettrice infrarouge et d'un phototransistor au silicium.
L'actionneur de cette unité est composé d'une paire de pièces IR, côté émetteur et côté récepteur. L'émetteur IR continuera à envoyer les ondes IR tandis que le récepteur continuera à détecter l'onde IR. L'IR est directement émis d'un côté à l'autre, donc s'il n'y a pas d'objet entre les deux, le côté récepteur recevra le signal IR. C'est ainsi qu'il détecte une coupure dans une connexion électrique.