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Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Ufa-23 - Bras robotique xArm 7 DoF
- 1 X RB-Ufa-35 - Capteur de Force et de Couple à 6 Axes UFACTORY pour xArm
Description
- Manipulateur robotique UFACTORY xArm 7
- Équipé d'un capteur de force et de couple à 6 axes pour un contrôle précis
- Accompagné d'un logiciel permettant un accès facile aux données brutes
- Doté d'un taux de données élevé de 200 Hz et d'une capacité de charge de 150N et 200N
- Parfaitement adapté pour macOS, iOS, Windows et Android
Le Manipulateur robotique UFACTORY xArm 7 avec capteur de force et de couple à 6 axes est un robot collaboratif équipé de capteurs de force et de couple à 6 axes. Ces capteurs fournissent des mesures précises de la force et du couple le long des six axes, permettant un contrôle précis lors de tâches d'assemblage et de polissage complexes. Cela en fait un outil précieux pour ceux qui mènent des recherches en robotique.
Le bras robotique xArm 7 DoF a une charge utile de 3,5 kg et une répétabilité de ±0,1 mm. Il utilise des articulations redondantes et offre une flexibilité accrue, ce qui le rend parfait pour la recherche en IA ou en vision par ordinateur.
Le logiciel intégré fonctionne parfaitement avec xArm Studio - une plateforme entièrement graphique et offre des fonctionnalités à travers une solution système unique, ce qui réduit considérablement le temps d'ingénierie et de fabrication.
Facile à utiliser : xArm Studio offre une nouvelle façon de programmer le bras robotique sans code. Il suffit d'enseigner xArm à la main. Ensuite, en faisant glisser et déposer des blocs, xArm peut répéter des trajectoires complexes en seulement 10 minutes.
Prise en charge de plusieurs plateformes : xArm Studio est compatible à 100% avec plusieurs systèmes d'exploitation. Parfaitement adapté pour macOS, iOS, Windows et Android. xArm SDK inclut Python, ROS et C++. Les plates-formes logicielles entièrement open-source offrent plus de flexibilité pour votre intégration.
Articulations puissantes : Le réducteur harmonique intégré, le servomoteur sans balais et l'encodeur absolu à 17 bits rendent les articulations du xArm durables et suffisamment précises pour travailler sur des applications précises à long terme.
- 1 x Bras robotique UFACTORY xArm 7
- 1 x Câble de signal du bras robotique
- 1 x Câble d'alimentation de la boîte de contrôle
- 1 x Câble d'alimentation du bras robotique
- 1 x Câble réseau
- 1 x Câble adaptateur d'effecteur terminal du bras robotique
- 1 x Boîtier de contrôle AC
- 1 x Guide de démarrage rapide du xArm
- 1 x Outil de montage
- 1 x Capteur de force et de couple à 6 axes
Dimensions xArm 7
- Portée : 700 mm
- Hauteur : 1037 mm
Fichier PDF
Sites Web
xArm 7
- Degrés de liberté : 7
Plage de mouvement des articulations
- 1, 3, 5, 7 : ±360°
- 2 : -118° ~120°
- 4 : -11° ~225°
- 6 : -97° ~180°
Mécanique
- Charge utile : 3,5 kg
- Poids : 13,7 kg (Bras robotique uniquement)
- Taux de données : 200 Hz
| Fx,Fy | Fz | Tx, Ty, Tz | |
| Capacité de charge | 150 N | 200 N | 4 Nm |
| Résolution | 100 mN | 150 mN | 5 mNm |
| Hystérésis | 2,5%FS | 1%FS | 1%FS |
| Diaphonie | 3%FS | 3%FS | 3%FS |
| Capacité de surcharge | Fx,Fy | Fz+ | Fz- |
| 150% | 150% | 300% | 150% |