UFACTORY xArm 6 Manipulateur de robot avec moteur linéaire à entraînement direct

UFACTORYUGS :RB-Ufa-38
Numéro du fabricant: xArm6-DDLM

Prix  :
Prix en promotion $16,359.72

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Description

  • Manipulateur robotique xArm 6 de UFACTORY
  • Inclut un moteur linéaire à entraînement direct
  • Portée/déplacement : 700 mm
  • Vitesse maximale : 1 m/s
  • Charge maximale : 200 kg

Le manipulateur robotique xArm 6 de UFACTORY avec moteur linéaire à entraînement direct est un robot collaboratif doté d'une portée de 700 mm.

Le bras robotique xArm 6 DoF a une charge utile de 5 kg et une répétabilité de ±0,1 mm. Il offre des performances comparables à celles d'autres bras robotiques à 6 axes pour une fraction du prix.

Le moteur linéaire à entraînement direct UFACTORY de 700 mm est doté d'une technologie de pointe. Le moteur linéaire permet au xArm d'étendre sa plage de travail de 50 %. Tirant parti de la technologie des bras robotisés, le moteur linéaire peut être facilement intégré à xArm, et une interface de programmation graphique est également disponible pour votre intégration.

Le logiciel intégré fonctionne parfaitement avec xArm studio - une plateforme entièrement GUI et les fonctionnalités d'un système unique réduisent considérablement le temps d'ingénierie et de fabrication.

Bras robotique xArm 6 DoF - Cliquez pour agrandir

Le réducteur harmonique intégré, le servo sans balais et l'encodeur absolu à 17 bits rendent les articulations de xArm durables et suffisamment précises pour travailler sur des applications précises à long terme.

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xArm Studio est compatible à 100% avec plusieurs systèmes d'exploitation. Parfaitement adapté pour macOS, iOS, Windows et Android. xArm SDK inclut Python, ROS et C++. Les plates-formes logicielles entièrement open-source offrent plus de flexibilité pour votre intégration.

  • 1 x Bras robotique xArm 6
  • 1 x Moteur linéaire à entraînement direct
  • 1 x Boîtier de commande AC
  • 1 x Câble d'alimentation pour bras robotique
  • 1 x Câble réseau
  • 1 x Câble adaptateur d'effecteur final pour bras robotique
  • 1 x Câble de signal pour bras robotique
  • 1 x Câble d'alimentation pour boîtier de commande
  • 1 x Guide de démarrage rapide xArm
  • 1 x Outil de montage

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Taille xArm 6

  • Hauteur : 1029 mm
  • Portée : 700 mm

Taille moteur linéaire à entraînement direct

  • 1092,6 x 213 x 114,6 mm (L x l x H)
  • Déplacement : 700 mm

xArm 6

  • Charge utile : 5 kg
  • Portée : 700 mm
  • Degrés de liberté : 6
  • Répétabilité : ±0,1 mm
  • Vitesse maximale : 1 m/s
  • Poids (bras robotique uniquement) : 12,2 kg
  • Vitesse maximale : 180 °/s
  • Articulation 1 : ±360°
  • Articulation 2 : -118°~120°
  • Articulation 3 : -225°~11°
  • Articulation 4 : ±360°
  • Articulation 5 : -97°~180°
  • Articulation 6 : ±360°
  • Consommation électrique : Min 8,4 W, Typique 200 W, Max 400 W
  • Alimentation électrique d'entrée : 24 V CC, 16,5 A
  • Encombrement : Ø 126 mm
  • Matériaux : Aluminium, Fibre de carbone
  • Type de connecteur de base : M5x5
  • Salle blanche de classe ISO : 5
  • Montage du robot : Tout
  • Protocole de communication de l'effecteur final : Modbus RTU (RS485)
  • E/S de l'effecteur final : 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
  • Mode de communication : Ethernet

Moteur linéaire à entraînement direct

  • Type de moteur : Entraînement direct
  • Tension d'alimentation : 48 V CC
  • Courant nominal : 3 A
  • Vitesse maximale : 1 m/s
  • Charge maximale : 200 kg
  • Couple nominal : 63 N
  • Codeur : Incrémental
  • Répétabilité : ±5 um
  • Angle de montage : Horizontal
  • Mode de communication : RS-485
  • Poids : 20 kg

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