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Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Ufa-18 - Bras robotique xArm 6 DoF
- 1 X RB-Ufa-28 - Moteur linéaire à entraînement direct UFACTORY 700 mm
Description
- Manipulateur robotique xArm 6 de UFACTORY
- Inclut un moteur linéaire à entraînement direct
- Portée/déplacement : 700 mm
- Vitesse maximale : 1 m/s
- Charge maximale : 200 kg
Le manipulateur robotique xArm 6 de UFACTORY avec moteur linéaire à entraînement direct est un robot collaboratif doté d'une portée de 700 mm.
Le bras robotique xArm 6 DoF a une charge utile de 5 kg et une répétabilité de ±0,1 mm. Il offre des performances comparables à celles d'autres bras robotiques à 6 axes pour une fraction du prix.
Le moteur linéaire à entraînement direct UFACTORY de 700 mm est doté d'une technologie de pointe. Le moteur linéaire permet au xArm d'étendre sa plage de travail de 50 %. Tirant parti de la technologie des bras robotisés, le moteur linéaire peut être facilement intégré à xArm, et une interface de programmation graphique est également disponible pour votre intégration.
Le logiciel intégré fonctionne parfaitement avec xArm studio - une plateforme entièrement GUI et les fonctionnalités d'un système unique réduisent considérablement le temps d'ingénierie et de fabrication.
Le réducteur harmonique intégré, le servo sans balais et l'encodeur absolu à 17 bits rendent les articulations de xArm durables et suffisamment précises pour travailler sur des applications précises à long terme.
xArm Studio est compatible à 100% avec plusieurs systèmes d'exploitation. Parfaitement adapté pour macOS, iOS, Windows et Android. xArm SDK inclut Python, ROS et C++. Les plates-formes logicielles entièrement open-source offrent plus de flexibilité pour votre intégration.
- 1 x Bras robotique xArm 6
- 1 x Moteur linéaire à entraînement direct
- 1 x Boîtier de commande AC
- 1 x Câble d'alimentation pour bras robotique
- 1 x Câble réseau
- 1 x Câble adaptateur d'effecteur final pour bras robotique
- 1 x Câble de signal pour bras robotique
- 1 x Câble d'alimentation pour boîtier de commande
- 1 x Guide de démarrage rapide xArm
- 1 x Outil de montage
Taille xArm 6
- Hauteur : 1029 mm
- Portée : 700 mm
Taille moteur linéaire à entraînement direct
- 1092,6 x 213 x 114,6 mm (L x l x H)
- Déplacement : 700 mm
xArm 6
- Charge utile : 5 kg
- Portée : 700 mm
- Degrés de liberté : 6
- Répétabilité : ±0,1 mm
- Vitesse maximale : 1 m/s
- Poids (bras robotique uniquement) : 12,2 kg
- Vitesse maximale : 180 °/s
- Articulation 1 : ±360°
- Articulation 2 : -118°～120°
- Articulation 3 : -225°~11°
- Articulation 4 : ±360°
- Articulation 5 : -97°~180°
- Articulation 6 : ±360°
- Consommation électrique : Min 8,4 W, Typique 200 W, Max 400 W
- Alimentation électrique d'entrée : 24 V CC, 16,5 A
- Encombrement : Ø 126 mm
- Matériaux : Aluminium, Fibre de carbone
- Type de connecteur de base : M5x5
- Salle blanche de classe ISO : 5
- Montage du robot : Tout
- Protocole de communication de l'effecteur final : Modbus RTU (RS485)
- E/S de l'effecteur final : 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
- Mode de communication : Ethernet
Moteur linéaire à entraînement direct
- Type de moteur : Entraînement direct
- Tension d'alimentation : 48 V CC
- Courant nominal : 3 A
- Vitesse maximale : 1 m/s
- Charge maximale : 200 kg
- Couple nominal : 63 N
- Codeur : Incrémental
- Répétabilité : ±5 um
- Angle de montage : Horizontal
- Mode de communication : RS-485
- Poids : 20 kg