UFACTORY xArm 6 Bras Robotique 6 DoF (700 mm) avec Boîtier de Contrôle DC et Câbles 1,0 m

UFACTORYUGS :RB-Ufa-41
Numéro du fabricant: xArm 6 w/ DC Box & 1.0m Cables

Prix  :
Prix en promotion $12,570.00

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Description

  • UFACTORY xArm 6 6-DoF Bras Robotique (700mm) avec Boîte de Contrôle DC & Câbles de 1,0m
  • Charge utile 5 kg et portée 700 mm
  • Répétabilité ±0,1 mm avec vitesse maximale 1000mm/s
  • Conception 6-DoF construite en Aluminium et Fibre de Carbone
  • Compatible avec UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
  • Inclut Arrêt d'Urgence et Arrêt de Sécurité

Le UFACTORY xArm 6 6-DoF Bras Robotique (700mm) avec Boîte de Contrôle DC & Câbles de 1,0m est un manipulateur polyvalent, du laboratoire à l'usine, pour l'éducation, la R&D et l'automatisation légère. Son architecture à 6 axes et sa portée de 700 mm permettent des mouvements fluides et précis pour les flux de travail d'assemblage, d'inspection et de prise et dépose. Ce pack inclut la boîte de contrôle DC pour une alimentation stable et des E/S, ainsi que des câbles de 1,0 m pour une installation propre et simple. Choisissez parmi l'écosystème d'effecteurs finaux de UFACTORY—à deux doigts, parallèles, à vide ou personnalisés—pour adapter le bras à votre application.

UFACTORY xArm 6 Bras Robotique 6 DoF (700 mm) avec Boîtier de Contrôle DC et Câbles 1,0 m
Charge utile
5 kg
UFACTORY xArm 6 Bras Robotique 6 DoF (700 mm) avec Boîtier de Contrôle DC et Câbles 1,0 m
Vitesse
1 m/s
UFACTORY xArm 6 Bras Robotique 6 DoF (700 mm) avec Boîtier de Contrôle DC et Câbles 1,0 m
Portée
700 mm
UFACTORY xArm 6 Bras Robotique 6 DoF (700 mm) avec Boîtier de Contrôle DC et Câbles 1,0 m
Répétabilité
0,1 mm

UFACTORY xArm 6 a une charge utile de 5 kg et une répétabilité de ±0,1 mm, offrant des performances comparables à d'autres bras robotiques à 6 axes pour la moitié du prix. Le logiciel intégré fonctionne parfaitement avec UFACTORY studio – une plateforme entièrement GUI et des fonctionnalités via notre solution système unique réduisant considérablement le temps d'ingénierie et de fabrication.


Programmation Graphique

Enseignement Manuel

Détection de Collision

Sans Auto-Collision

Limite de Sécurité

Enregistrement de Trajectoire

Tâche Hors Ligne

Python

ROS/ROS2

Simulation 3D
BRÈVE INTRODUCTION
Robots Collaboratifs Durables
pour votre automatisation
  • Les moteurs harmoniques et servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24/7 sans arrêt.
  • Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.
Déploiement flexible
avec fonctionnalité de sécurité
  • Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer pour plusieurs applications sans modifier votre disposition de production. Parfait pour les tâches récurrentes.
  • La détection de collision est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.
Interface graphique pour
programmation conviviale pour les débutants
  • Compatible avec divers systèmes d'exploitation, y compris macOS et Windows.
  • Technologie basée sur le web compatible avec tous les principaux navigateurs.
  • Glissez-déposez pour créer votre code en quelques minutes.
SDK puissant et open source
à votre portée
  • SDK Python/C++ open-source entièrement fonctionnel offrant une programmation plus flexible.
  • Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
  • Les codes d'exemple vous aident à déployer le bras robotique en douceur.

Intégration transparente avec
accessoires officiels

Notre bras robotique peut être équipé d'une gamme d'accessoires pour réaliser facilement l'application dont vous avez besoin.

  • Pince
  • Pince à Vide
  • Pince BIO G2
  • Capteur de Force à 6 Axes
  • Moteur Linéaire

Le tableau ci-dessous fournit une comparaison côte à côte des bras robotiques disponibles de UFACTORY, mettant en évidence les spécifications clés telles que la capacité de charge, la portée, les degrés de liberté, la répétabilité, la vitesse maximale et le poids total. Il vous permet de voir rapidement comment la série compacte Lite diffère de la gamme xArm et du UFACTORY 850 à plus longue portée, afin que vous puissiez choisir le modèle qui correspond le mieux à vos besoins d'application et de performance.

  Lite 6 xArm 5 xArm 6 xArm 7 UFactory 850
Spécifications          
Charge utile 600 g 3 kg 5 kg 3,5 kg 5 kg
Portée 440 mm 700 mm 700 mm 700 mm 850 mm
DoF 6 5 6 7 6
Répétabilité ±0,5 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,02 mm
Vitesse Max. 500 mm/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
Poids 7,2 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg 20 kg
Compatibilité des Accessoires          
Pince xArm
Pince Bio xArm
Capteur de Force xArm
Moteur Linéaire à Entraînement Direct xArm
Boîte de Contrôle DC
Pince à Vide xArm
Pince Lite
Pince à Vide Lite
  • 1x xArm 6 bras robotique
  • 1x Boîtier de commande DC
  • 1x Câble d'alimentation pour bras robotique (1,0 m)
  • 1x Câble de signal pour bras robotique (1,0 m)
  • 1x Câble d'alimentation pour boîtier de commande
  • 1x Câble adaptateur pour effecteur final du bras robotique
  • 1x Câble réseau
  • 1x Outil de montage
  • 1x Guide de démarrage rapide
  • 1x Manuel d'utilisation
  • Portée du bras : 700 mm
  • Diamètre de la base : 126 mm
  • Poids (bras robotique uniquement) : 12,5 kg
  • Capacité de charge utile : 5 kg
  • Poids à l'expédition : 24 kg

Spécifications Mécaniques

  • Degrés de Liberté : 6 axes
  • Charge Utile : 5 kg
  • Portée : 700 mm
  • Répétabilité : ±0,1 mm
  • Vitesse des Articulations : 180°/s
  • Plage de Température Ambiante : 0-50℃
  • Indice de Protection : IP40
  • Matériaux : Aluminium, Fibre de Carbone

Spécifications Électriques

  • Tension d'Entrée : 24V-72V DC
  • Consommation Électrique : Typique 200W, 500W de puissance recommandée.
  • Moteurs : Moteurs sans balais à rotor externe (BLDC) combinés avec des réducteurs harmoniques et des encodeurs absolus multi-tours 17 bits
  • Courant Maximum : 20,8A

Communication

  • Interfaces : Ethernet, RS485 Maître*1, RS485 Esclave*1
  • Protocoles Pris en Charge : Modbus TCP (sur Ethernet), RS-485
  • Compatibilité Logicielle : Windows 10, macOS 10.10 ou ultérieur, Ubuntu 12.04 ou ultérieur
  • Accès Cloud / à Distance : Oui, accès à distance basé sur le web via UFACTORY Studio

Sécurité & Conformité

  • Caractéristiques de Sécurité : Détection de Collision, Arrêt de Sécurité/Rapport d'Erreur
  • Certifications : CE
  xArm AC Control Box xArm DC Control Box
Entrée 100-240VAC 50/60Hz 24-72VDC
Sortie 24VDC 20,8A 24VDC 672Wmax
Poids 3,9kg 2,6kg
Dimensions (L*W*H) 285*135*101mm 262*160*76mm
Boîte de Contrôle E/S    
Entrée Numérique CI*8+DI*8
Sortie Numérique CO*8+DO*8
Entrée Analogique 2*AI
Sortie Analogique 2*AO
Mode de Communication Ethernet, RS485 Maître*1 Ethernet, RS485 Maître*1

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