Paiements et sécurité
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Description
- 1 x Capteur de force et de couple 6 axes UFACTORY pour xArm 7
- Taux de données : 200 Hz
Fx,Fy | Fz | Tx, Ty, Tz | ||
Capacité de charge : | 150 N | 200 N | 4 Nm | |
Résolution : | 100 mN | 150 mN | 5 mNm | |
Hystérésis : | 2,5%FS | 1%FS | 1%FS | |
Diaphonie : | 3%FS | 3%FS | 3%FS | |
Capacité de surcharge : | Fx,Fy | Fz+ | Fz- | Tx, Ty, Tz |
150% | 150% | 300% | 150% |