Description
- TransducerM TM210 à 9 Axes AHRS / IMU pour AGV & Robotique (Compact)
- Précision de l'angle de lacet à 360 degrés
- Conception robuste et résistante aux vibrations
- Ports de communication doubles
- Faible consommation d'énergie
- Dimensions compactes de 35x35x24 mm
Le TransducerM TM210 à 9 Axes AHRS / IMU pour AGV & Robotique (Compact) est un gyroscope Z-Axis méticuleusement conçu qui fournit des sorties d'angle de lacet et de taux angulaire calibrées, ce qui en fait une pièce idéale pour les systèmes de guidage inertiel dans les véhicules guidés autonomes ou pour les applications de détection et de contrôle mécanique autonomes. Les modèles TM210-G et TM210-GP se distinguent par leur capacité à fournir des mesures précises de l'angle de lacet sur une plage complète de 360 degrés et des taux de rotation de l'axe Z, qui peuvent être exprimés en radians par seconde ou en degrés par seconde.
Ces gyroscopes sont équipés d'une interface utilisateur graphique de configuration connue sous le nom d'ImuAssistant, qui facilite les ajustements de réglage et la journalisation des données. Ils présentent une conception robuste qui privilégie le rapport coût-efficacité sans compromettre les performances. Le modèle TM210-G est particulièrement résistant aux vibrations et maintient un biais stable, tandis que la variante TM210-GP offre une sensibilité accrue mais est plus susceptible d'être endommagée par des chocs et des impacts soudains.
La série TransducerM TM210-G/GP se caractérise par son exceptionnelle précision, bénéficiant d'une compensation thermique et d'une calibration en usine. Cependant, il est important de noter que ces modèles n'offrent pas de compensation d'inclinaison. Pour les applications nécessitant des capacités de détection 3D, des produits alternatifs avec de telles caractéristiques sont disponibles.
En termes de performances, la série TM210-G/GP présente un dérive de lacet typique minimale, une calibration thermique à large plage, et une excellente non-linéarité. De plus, la dérive de lacet peut être ramenée à zéro soit par un démarrage statique, soit manuellement via un appel API. Les dispositifs sont logés dans un boîtier durable avec une protection contre les inversions de tension de courte durée et une protection ESD améliorée sur les ports de communication. Ils disposent également d'un taux de baud UART réglable, d'un port Micro USB 2.0, et d'une faible consommation d'énergie.
Les dimensions compactes du TM210-G et du TM210-GP garantissent qu'ils peuvent être intégrés dans une variété de configurations sans nécessiter d'espace significatif. Les deux modèles partagent des dimensions mécaniques identiques, y compris les trous de montage, pour faciliter l'installation.
De plus, les gyroscopes offrent une interface numérique avec des ports de communication doubles, dont un UART et un port Micro USB 2.0, prenant en charge un profil de port COM virtuel. Le taux de sortie est configurable, permettant une flexibilité dans la fréquence de transmission des données.
- 1x TransducerM TM210 à 9 Axes AHRS / IMU pour AGV & Robotique (Compact)
- 35 x 35 x 24 mm
- Plage de l'angle de lacet (angle de cap) : 0-360 degrés
- Taux de rotation de l'axe Z en rad/s ou º/s
- Port série et USB double
- Interface utilisateur graphique de configuration (ImuAssistant) pour le réglage et la journalisation des données
- Calibration en usine avec compensation thermique
- Non compensé en inclinaison
- Dérive de lacet typique jusqu'à 2,1° toutes les 25 minutes en condition de conduite dynamique de voiture sur surface plane
- Calibration thermique à large plage
- Excellente non-linéarité jusqu'à 0.06% de la pleine échelle
- La dérive de lacet peut être ramenée à zéro en utilisant un démarrage statique ou manuellement lorsqu'une API est appelée
- Boîtier robuste avec protection contre les inversions de tension de courte durée
- Protection ESD améliorée sur le port TXD et RXD
- Taux de baud UART réglable
- Port Micro USB 2.0
- Faible consommation d'énergie, 80 mA à 5 V typique
- Résolution : 0,01°/s
- Plage de sortie de l'angle de lacet : ±1000 °/s (TM210-G), ±400 °/s (TM210-GP)
- Précision dynamique (inertielle) : erreur de 3.5° toutes les 25 minutes (TM210-G), erreur de 2,1° toutes les 25 minutes (TM210-GP)
- Stabilité du biais : <5,0°/h (TM210-G), <3,0°/h (TM210-GP)
- Dérive du biais avec la température : ±0,004°/s/°C (TM210-G), ±0,002°/s/°C (TM210-GP)
- Non-linéarité : 0,10% FS (TM210-G), 0,06% FS (TM210-GP)
- Taux de sortie (en fonction des configurations) : 200, 100, 50, 25, 10, 5, 1 Hz