TransducerM AHRS IMU à 9 Axes pour la Robotique et les Véhicules Autonomes (TM151/TM171)

• TransducerM AHRS IMU à 9 Axes pour la Robotique et les Véhicules Autonomes (TM151/TM171)
• IMU à 9 axes précis
• Communication à double port
• Taux de sortie configurable
• Protection ESD améliorée
• Design compact (40 x 34 x 12,6 mm)

Les TransducerM AHRS IMU à 9 Axes pour la Robotique et les Véhicules Autonomes (TM151/TM171) sont des Systèmes de Référence d'Attitude et de Cap qui offrent des performances dynamiques et statiques exceptionnelles en termes de mesures de roulis, de tangage et de lacet, ainsi qu'une stabilité de lacet remarquable. Ces AHRS dédiés sont conçus pour offrir des performances maximales avec une efficacité de coût, caractérisé par un instrument de cap et d'attitude à 9 axes qui comprend une Unité de Mesure Inertielle (IMU) calibrée. Les dispositifs sont équipés de ports série et USB doubles et sont livrés avec une bibliothèque de communication C++ complète avec un code d'exemple pour faciliter le développement de code de parsing personnalisé. De plus, ils offrent une interface utilisateur graphique de configuration (ImuAssistant) pour les réglages et la journalisation des données, et bénéficient d'une calibration en usine à 22,5℃ pour améliorer la précision.

Les TransducerM TM151/TM171 sont conçus pour offrir un meilleur rapport coût-performance pour les applications grand public et industrielles de niveau d'entrée. Ils sont calibrés à température ambiante pour garantir des lectures fiables de gyroscope et d'accéléromètre. Les dispositifs supportent diverses méthodes de communication, y compris la connexion directe de Type-C et la communication série. La planche de base de communication est conçue avec des trous de timbre pour simplifier la soudure et l'intégration dans les cartes de circuit de système.

Le modèle TM171 est remarquable pour ses performances de mesure dynamique supérieures par rapport au TM151, offrant des capacités de suivi dynamique améliorées. Les deux modèles présentent un dérive de lacet typique minimale sur une surface plate et une erreur dynamique typique faible dans les mesures de roulis et de tangage. La dérive de lacet peut être corrigée en utilisant un démarrage statique ou manuellement via l'API. Les dispositifs comprennent également une protection ESD améliorée sur les ports TXD et RXD, un taux de baud UART réglable, et une consommation d'énergie efficace.

Les modèles TM151 et TM171 partagent des dimensions mécaniques identiques et des trous de montage, facilitant leur intégration dans divers systèmes. Ils communiquent via des ports doubles : un UART (port série TTL) qui est compatible avec les niveaux TTL 3,3 V et 5 V, et un Port COM Virtuel USB 2.0 de Type-C. Le modèle TM171 peut atteindre un taux de sortie allant jusqu'à 800 Hz, avec la possibilité de configurer le taux de sortie aussi bas que 1 Hz.

Ces systèmes conviennent à une large gamme d'applications, y compris la robotique, les robots mobiles, les Véhicules Guidés Autonomes (AGV), la conduite autonome, la surveillance des véhicules, la stabilisation des plateformes, les avions modèles, et les systèmes de suivi.

Le TransducerM TM151/TM171 doit être manipulé avec soin pour éviter d'endommager les composants sensibles à l'ESD. Il est important de suivre les précautions de contrôle statique appropriées lors de l'installation et de l'utilisation pour maintenir l'intégrité et les performances du dispositif.