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Description
- Télémètre laser à balayage à haute vitesse, petit et précis
- Détection d'obstacles et localisation de robots autonomes
- Source lumineuse : laser à semi-conducteur (905 nm)
- Vitesse de balayage : 25 ms (vitesse du moteur de 2 400 tr/min)
- Distance de détection : 60 m (maximum)
Le Télémètre à Balayage Laser UST-20LX Hokuyo est un dispositif à haute vitesse, petit et précis, pour la détection d'obstacles et la localisation de robots autonomes et les systèmes automatisés de manutention de matériel. Ce modèle utilise une interface Ethernet pour la communication et peut obtenir des données de mesure dans un large champ de vision allant jusqu'à une distance de 20 mètres avec une résolution au millimètre. En raison de sa faible consommation électrique, ce scanner peut être utilisé sur des plates-formes fonctionnant sur batterie.
Ce détecteur utilise une source laser pour balayer un champ de vision de 270°. Les positions des objets sur cette plage sont calculées avec l'angle et la distance de pas. Le capteur délivre ces données à travers un canal de communication.
Applications
- Navigation et détection d'obstacles (programmation du chemin de guidage pour robots mobiles et systèmes autonomes)
- Positionnement d'objets (processus du contrôle d'accueil des AGV et AGC)
- Profilage d'objets (conteneurs, palettes pour chargement et déchargement)
- Mesure et détection d'objets (volume de colis, palettes, mesure du débit de matériaux en vrac)
- Surveillance de zone (surveillance des bâtiments et des points d'entrée)
- Dimensions : 50 x 50 x 70 mm (capteur seul)
- Poids : 130 g (hors câble)
Fichier ZIP
- Tension d'alimentation : 12/24 VCC (plage opérationnelle de 10 à 30 V avec ondulation dans les 10 %)
- Alimentation électrique : 150 mA ou moins (lors du démarrage 450 mA sont nécessaires)
- Précision : < 40 mm
- Précision de répétition : σ< 30 mm
- Angle du balayage : 270°
- Vitesse de balayage : 25 ms (vitesse du moteur de 2 400 tr/min)
- Résolution angulaire : 0.25°
- Structure de protection : IP65
- Interface : Ethernet 100 BASE-TX
- Intensité alentours : moins de 15 000 lx
- Matériau du boîtier en façade : polycarbonate
- Boîtier arrière : aluminium
- Température ambiante : -10 à +50 °C
- Humidité ambiante : au dessous de 85 % de HR (sans rosée ni gel)
- Température de stockage : -30 à +70 °C
- Humidité de stockage : au dessous de 85 % de HR (sans rosée ni gel)
- Résistance aux chocs : 196 m/s2 (20 G) axes X,Y et Z 10 fois
- Entrée : entrée de réinitialisation IP, entrée photo-coupleur (4 mA de courant sur MARCHE)
- Sortie : sortie synchrone, sortie collecteur ouvert photo-coupleur 30 VCC 50 mA (maximum)
- Affichage par DEL : affichage par DEL (bleue) de l'alimentation électrique : clignote durant le démarrage et en cas de dysfonctionnement
- Délai de mise en route : dans les 10 secondes (le délai de mise en route diffère si un défaut est constaté lors du démarrage)
Source lumineuse
- laser à semi-conducteur (905 nm)
- Laser de classe 1 (IEC60825-1:2007)
Portée de détection
- de 0,06 à 20 m (feuille Kent blanche)
- de 0,06 à 8 m (réflexion diffuse de 10 %)
- Distance maximale de détection : 60 m
Résistance aux vibrations
- 10 à 55 Hz, double amplitude de 1,5 mm toutes les 2 heures dans les directions X, Y et Z
- de 55 à 200 Hz, balayage de 2 minutes à 98 m/s2 toutes les heures dans les directions X, Y et Z
- (en fonctionnement) de 55 à 150 Hz, balayage de 2 minutes à 19.6m/s2 toutes les 30 minutes dans les directions X, Y et Z
Normes EMC
EMI
- EN61326-1 : 2013
- EN55011 : 2009 + A1 : 2010
EMS
- EN61326-1 : 2013
- EN61000-4-2 : 2009
- EN61000-4-3 : 2006 + A1 : 2008 + A2 : 2010
- EN61000-4-4 : 2012
- EN61000-4-6 : 2009
- EN61000-4-8 : 2010