Système de Positionnement Préçis Multi-GNSS Reach RTK

• La fonction principale de Reach est de calculer des coordonnées géographiques avec précision.
• Le système peut fournir des coordonnées avec une précision au centimètre.
• Fonctionne avec intel edison inside
• Ouvre de nouvelles possibilités pour l'estimation de l'orientation et pour la fusion

Le Système de Positionnement Précis multi-GNSS Portée RTK est un récepteur multi-GNSS RTK compact et abordable avec IMU intégré. Il peut fournir des coordonnées avec une précision au centimètre en mode RTK. Le mode RTK nécessite deux récepteurs : l'un est fixe et fournit des corrections à l'autre, qui est mobile et applique les corrections pour fournir des coordonnées précises. Reach fonctionne avec le moteur RTK open-source « RTKLIB » mis au point par Tomoji Takasu.

Abordable
L'un des défis quand on propose une haute précision GPS est de maintenir un prix abordable. Si vous possédez un Reach, vous pouvez envoyer des corrections à un nombre illimité d'autres appareils dans une zone de 10 km. RTKLIB est équipé de RTCM streaming et donc Reach est compatible avec d'autres systèmes RTK.

RTKLIB
RTKLIB est un logiciel open-source étonnamment puissant écrit par Tomoji Tokasu pour le RTK et le postprocessing. Comme les algorithmes utilisés pour déterminer la position exacte nécessitent des ressources processeur importantes, RTKLIB a été principalement utilisé sur les ordinateurs de bureau et portables.

Intel Edison inside
Pour venir à bout de ces calculs lourds, vous aurez besoin de matériel puissant. Intel Edison est arrivé à point pour Reach - il a tout ce qu'il faut pour un très faible encombrement. Avec CPU Intel Atom double cœur et double filetage et 1Go de RAM, il est incroyablement rapide et sa connectivité étendue ouvre de nombreuses options pour l'interfaçage avec l'appareil cible.

9DOF IMU
Connaître la position précise ne suffit pas toujours, Reach utilise une unité de mesure inertielle avec gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes et magnétomètre 3 axes. Ce système ouvre de nouvelles possibilités pour l'estimation de l'orientation et pour la fusion avec les données GPS.