Outil séquenceur pour contrôleur SSC-32

• Interface gratuite pour le contrôleur de servomoteur SSC-32
• Commande facilement jusqu'à 32 servos
• Créez, enregistrez et lisez des séquences
• Découvrez toutes les fonctionnalités du SSC-32
• La vitesse de transmission par défaut pour la SSC-32U est 9600, pas 115200

L'utilitaire de séquence du servomoteur SSC-32 simplifie la commande de Contrôleur de Servomoteurs SSC-32 Lynxmotion et l'expérience avec l'animatronique et la robotique sur servomoteur. Il vous permet également de déplacer individuellement des servomoteurs R/C standard, d'étalonner leur position, de stocker et de lire des séquences de mouvements, de mettre à niveau le microprogramme SSC-32, etc.

L'écran principal montre 32 curseurs : un pour chaque sortie de servo. Les utilisateurs peuvent régler manuellement les curseurs gauche et droite afin de modifier la position de chaque servomoteur (qui correspond au signal de sortie MID entre 500 us et 2 500 us impulsions). Chaque curseur dispose de réglages de position “Min” et “Max” vous permettant de limiter la portée de la sortie MID pour correspondre à toutes les limitations physiques imposées sur le servomoteur. Pour pouvoir saisir un angle (sous la forme d'une impulsion) ou pour utiliser les flèches haut/bas pour les modifications mineures, il existe des boutons de raccourci pour réinitialiser un ou tous les servomoteurs sur leur position neutre (1 500 us).

En fonction des sorties utilisées, l'utilisateur peut étiqueter chaque servomoteur et désactiver tous ceux qui ne sont pas en cours d'utilisation. Les utilisateurs peuvent aussi regrouper les servomoteurs de façon à ce que le déplacement d'un curseur déplace tous les servos se trouvant dans le même groupe, et plusieurs groupes sont possibles. L'utilisateur peut alors enregistrer toutes les informations du projet dans un fichier en vue d'une utilisation ultérieure.

Une fonctionnalité très puissante de cet utilitaire est le nouveau composant du séquenceur de modèles, qui est inclus dans tous les projets de démonstration Lynxmotion présents dans FlowBotics Studio. Ce séquenceur de modèles permet à l'utilisateur de créer des séquences de mouvements en réglant les curseurs et en enregistrant leurs positions actuelles dans des keyframes. La taille et l'ordre des keyframes peuvent être réglés et modifiés afin de générer des transitions en douceur entre 2 positions. Par exemple, créez facilement une séquence où votre bras robotisé Lynxmotion Al5D ramasse un objet et le place à un autre endroit (et répète le geste).

Une fois qu'un modèle est créé, il peut être ajouté comme bloc dans un autre modèle. Cela permet aux utilisateurs de créer des modèles de base et de les combiner afin de concevoir des séquences nettement plus compliquées. Par exemple, pour votre Rover, vous pouvez réaliser un modèle Marche avant, Marche arrière, Tourner à gauche et Tourner à droite, puis les combiner afin de créer une séquence plus compliquée, où le Rover patrouille dans une pièce en tournant à gauche et à droite entre les meubles.

L'utilitaire est également idéal pour accéder à certaines des fonctionnalités de niveau inférieur de la carte SSC-32, comme la modification de ses paramètres d'étalonnage interne utilisant les boutons à l'écran et réglant les registres de configuration spécifiques via la console de ligne de commande de l'utilitaire.

L'utilitaire de séquenceur du servomoteur SSC-32 est un exemple du type de programme qui peut être créé avec Logiciel de programmation graphique Lynxmotion FlowBotics Studio (Téléchargement) . De plus, cet utilitaire est inclus comme projet de logiciel libre dans FlowBotics Studio pour que vous puissiez voir comment il est créé et le modifier pour répondre à vos besoins spécifiques.