SparkFun ZED-F9R GPS-RTK Dead Reckoning Platine de Déploiement, SMA (Qwiic)

Sparkfun ElectronicsUGS :RB-Spa-2675
Numéro du fabricant: GPS-22660

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Description

  • SparkFun ZED-F9R GPS-RTK Dead Reckoning Platine de déploiement, SMA (Qwiic)
  • Atteint une précision de 0,01 m avec RTK
  • Dispose de deux connecteurs Qwiic
  • Prise en charge de GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
  • Fonctionne avec une tension de 5 V ou 3,3 V
  • Inclut un accéléromètre et un gyroscope intégrés

La SparkFun ZED-F9R GPS-RTK Dead Reckoning Platine de déploiement, SMA (Qwiic) est une carte de navigation inertielle avancée conçue pour un positionnement de haute précision. Elle exploite la technologie de navigation inertielle automobile de u-blox pour fournir des données de localisation continues et précises en intégrant un capteur IMU 3D, des impulsions de roue, un modèle de dynamique du véhicule, des données de correction et des mesures GNSS. Cet appareil est capable de recevoir des signaux de plusieurs systèmes satellitaires, y compris GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, atteignant une précision remarquable d'environ 0,01 mètre grâce à la navigation RTK. Il est particulièrement adapté aux applications robotiques autonomes nécessitant un positionnement précis dans des environnements difficiles.

La carte de déploiement dispose de deux connecteurs Qwiic et d'un connecteur SMA intégré pour la fixation d'une antenne, améliorant ses options de connectivité. Elle est équipée d'un récepteur GNSS à 184 canaux et prend en charge les bandes L1C/A et L2C, garantissant une réception de signal robuste. L'appareil offre un taux de navigation maximal allant jusqu'à 30Hz et peut atteindre un temps de première acquisition aussi rapide que 2 secondes dans des conditions optimales. Il est conçu pour résister à des dynamiques élevées, avec une tolérance maximale de force G de 4G, une capacité d'altitude jusqu'à 80 kilomètres et une gestion de la vitesse jusqu'à 500 mètres par seconde.

Intégrant un accéléromètre et un gyroscope, la carte de déploiement offre des capacités supplémentaires de détection de mouvement. Elle prend en charge divers protocoles, y compris NMEA, UBX et RTCM, via des interfaces UART ou I2C, et est configurable par logiciel pour des fonctionnalités telles que le géorepérage, l'odomètre, la détection de falsification et le mode basse consommation. L'appareil fonctionne sur une tension de 5 V ou 3,3 V, avec des niveaux logiques à 3,3 V, et consomme un courant allant d'environ 85mA à 130mA. Une batterie rechargeable intégrée maintient les données RTC et d'orbite GNSS.

Remarque : Ce produit peut contenir des produits chimiques reconnus par l'État de Californie comme causant le cancer et des malformations congénitales ou d'autres dommages à la reproduction.

  • 1x SparkFun ZED-F9R GPS-RTK Dead Reckoning Platine de déploiement, SMA (Qwiic)
  • 43,18 x 50,8 mm / 1,7 x 2,0 pouce

SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - Dimensions

  • Deux connecteurs Qwiic
  • Connecteur SMA intégré pour antenne
  • Récepteur GNSS à 184 canaux
  • Reçoit les bandes L1C/A et L2C
  • Précision de position horizontale : 0,01 m avec RTK
  • Taux de navigation maximal : Jusqu'à 30Hz
  • Temps de première acquisition : Froid : 24s, Chaud : 2s
  • Force G maximale : ≤4G
  • Altitude maximale : 80 km (49,7 miles)
  • Vitesse maximale : 500 m/s (1118mph)
  • Précision de la vitesse : 0,05 m/s
  • Précision de l'orientation : 0,2 degrés
  • Accéléromètre et gyroscope intégrés
  • Précision de l'impulsion temporelle : 30 ns
  • Tension : 5 V ou 3,3 V, logique à 3,3 V
  • Courant : ~85 mA à ~130 mA
  • Configurable par logiciel : Géorepérage, odomètre, détection de falsification, interruption externe, contrôle de broche, mode basse consommation
  • Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM via les interfaces UART ou I2C
  • Poids : 12,1 g

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