Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsUGS :RB-Spa-2662
Numéro du fabricant: GPS-28997

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Description

  • Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU
  • Intègre une IMU de haute précision pour la navigation
  • Prend en charge GPS, Galileo, BDS, QZSS, NavIC
  • Améliore la fiabilité via plusieurs systèmes SBAS
  • Fonctionne efficacement de -40°C à 85°C
  • Conception compacte avec interfaces polyvalentes

Le Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU intègre le récepteur RTK ZED-X20P avec une unité de mesure inertielle (IMU) de haute précision pour offrir une précision au centimètre près et une compensation d'inclinaison. Ce module est conçu pour des applications de navigation sophistiquées et offre la commodité d'être facilement interchangeable et compatible avec les broches, facilitant les mises à niveau futures sans tracas.

Le module prend en charge plusieurs constellations GNSS, y compris GPS, Galileo, BDS, QZSS et NavIC, assurant une couverture mondiale complète. Il intègre également la prise en charge de divers systèmes d'augmentation basés sur satellite (SBAS) tels que WAAS, EGNOS, BDSBAS, MSAS et GAGAN, améliorant sa fiabilité et sa précision dans divers environnements.

Conçu avec polyvalence à l'esprit, le module dispose de plusieurs interfaces, y compris USB, UART, bus I2C, et plusieurs sorties de signal, le rendant adaptable à un large éventail d'applications. Il fonctionne efficacement dans une large plage de températures, assurant des performances robustes dans diverses conditions. La conception compacte du module inclut un connecteur U.FL pour une antenne GNSS, bien que l'antenne elle-même ne soit pas incluse.

Remarque : Ce produit peut contenir des produits chimiques reconnus par l'État de Californie comme causant le cancer et des malformations congénitales ou d'autres dommages à la reproduction.

  • 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU
  • 44.0 x 34.0 mm (1.73 x 1.34")

SparkPNT GNSS Flex Module ZED-X20P IM19 IMU - Dimensions

ZED-X20P GNSS Module

  • Type: u-blox ZED-X20P (Allband, Multi-Constellation)
  • Constellations Prises en Charge:
    • GPS (USA): L1C/A, L2C, L5
    • Galileo (EU): E1B/C, E5a, E6
    • BeiDou (Chine): B1I, B1C, B2a, B3I
    • QZSS (Japon): L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
    • NavIC (Inde): L1*, L5
    • SBAS: L1C/A (WAAS, EGNOS, BDSBAS, MSAS, GAGAN)
  • Interfaces:
    • USB (D+, D–) (ZED-X20P uniquement)
    • UART ×2 (Flex COM1/COM2)
    • SPI, I2C (SDA, SCL)
    • PPS (Timepulse)
    • Entrée d'événement (EXTINT)
  • Caractéristiques:
    • Mémoire flash programmable
    • Sortie de phase porteuse
    • Détection de brouillage
    • Galileo OSNMA, Démarrage sécurisé
    • Services: AssistNow, PointPerfect
  • Électrique: Tension d'alimentation 2,7–3,6V
  • Environnemental: Temp. de fonctionnement –40°C à +85°C

IM19 Unité de Mesure Inertielle

  • Plage de Fonctionnement:
    • Accéléromètre: ±8g
    • Gyroscope: ±1000°/s
  • Précision:
    • Biais de l'accéléromètre: ±5mg
    • Biais du gyroscope: ±0,2°/s
    • Roulis/Tangage: ±0,025° (1σ)
    • Cap: ±0,25° (1σ)
    • Compensation d'inclinaison RTK: ±0,3mm/inclinaison° (avec perche de 200cm, 1σ)
    • Direction de l'auto-guidage: ±0,25° (1σ)
  • Temps d'Initialisation: ~1s

Carte & Connectivité

  • Connecteurs: Deux connecteurs femelles 2×20 broches, pas de 2mm (40 broches pour GNSS Flex pHAT/Platine de déploiement)
  • Signaux:
    • PPS ×1, PVT ×1, RTK ×1, Événement ×1
    • LED RTK (RTK_STAT, inversé)
    • LED PVT (statut GeoFence)
  • Antenne: Connecteur U.FL pour antenne GNSS active multi-bande (polarisation 3,3V)
  • Entrées d'Alimentation:
    • Alimentation principale 3,3V
    • Support d'alimentation de secours
    • Détection de bus USB (pas une source d'alimentation)
  • Montage: Quatre trous de vis 4-40, centres 39,0 × 29,0 mm, espacement des connecteurs 36,0 mm

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