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- 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU
- 44.0 x 34.0 mm (1.73 x 1.34")

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- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Product Summary
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Datasheet
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Integration Manual
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Interface Manual
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Release Notes
ZED-X20P GNSS Module
- Type: u-blox ZED-X20P (Allband, Multi-Constellation)
- Constellations Prises en Charge:
- GPS (USA): L1C/A, L2C, L5
- Galileo (EU): E1B/C, E5a, E6
- BeiDou (Chine): B1I, B1C, B2a, B3I
- QZSS (Japon): L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
- NavIC (Inde): L1*, L5
- SBAS: L1C/A (WAAS, EGNOS, BDSBAS, MSAS, GAGAN)
- Interfaces:
- USB (D+, D–) (ZED-X20P uniquement)
- UART ×2 (Flex COM1/COM2)
- SPI, I2C (SDA, SCL)
- PPS (Timepulse)
- Entrée d'événement (EXTINT)
- Caractéristiques:
- Mémoire flash programmable
- Sortie de phase porteuse
- Détection de brouillage
- Galileo OSNMA, Démarrage sécurisé
- Services: AssistNow, PointPerfect
- Électrique: Tension d'alimentation 2,7–3,6V
- Environnemental: Temp. de fonctionnement –40°C à +85°C
IM19 Unité de Mesure Inertielle
- Plage de Fonctionnement:
- Accéléromètre: ±8g
- Gyroscope: ±1000°/s
- Précision:
- Biais de l'accéléromètre: ±5mg
- Biais du gyroscope: ±0,2°/s
- Roulis/Tangage: ±0,025° (1σ)
- Cap: ±0,25° (1σ)
- Compensation d'inclinaison RTK: ±0,3mm/inclinaison° (avec perche de 200cm, 1σ)
- Direction de l'auto-guidage: ±0,25° (1σ)
- Temps d'Initialisation: ~1s
Carte & Connectivité
- Connecteurs: Deux connecteurs femelles 2×20 broches, pas de 2mm (40 broches pour GNSS Flex pHAT/Platine de déploiement)
- Signaux:
- PPS ×1, PVT ×1, RTK ×1, Événement ×1
- LED RTK (RTK_STAT, inversé)
- LED PVT (statut GeoFence)
- Antenne: Connecteur U.FL pour antenne GNSS active multi-bande (polarisation 3,3V)
- Entrées d'Alimentation:
- Alimentation principale 3,3V
- Support d'alimentation de secours
- Détection de bus USB (pas une source d'alimentation)
- Montage: Quatre trous de vis 4-40, centres 39,0 × 29,0 mm, espacement des connecteurs 36,0 mm