Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsUGS :RB-Spa-2698
Numéro du fabricant: GPS-29363

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Description

  • Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU
  • Intègre GNSS et IMU pour une précision optimale
  • Prend en charge GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS
  • Fournit une précision RTK au niveau millimétrique
  • Optimise la taille, le poids et l'efficacité énergétique
  • Dispose de la technologie anti-brouillage AIM+

Le Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU est une solution de positionnement avancée conçue pour offrir une précision et une efficacité exceptionnelles. Ce module intègre le récepteur Septentrio mosaic-G5 P3 avec l'unité de mesure inertielle (IMU) IM19 de haute précision, offrant une précision RTK au niveau millimétrique et des capacités anti-brouillage AIM+. Il est particulièrement adapté aux applications dans les systèmes autonomes, la robotique et les outils de relevé portables où les contraintes de taille, de poids et de puissance sont critiques.

Le module prend en charge plusieurs constellations GNSS, y compris GPS, GLONASS, Galileo, BDS et QZSS, assurant une couverture mondiale complète et fiable. Il dispose d'un design robuste avec un connecteur à 40 broches pour GNSS Flex pHAT ou platine de déploiement, et inclut des interfaces telles que les données USB et plusieurs connexions UART. L'efficacité énergétique du module est mise en évidence par son fonctionnement à 3,3V, le rendant idéal pour les applications à faible consommation d'énergie.

L'IMU IM19 améliore les capacités du module avec une compensation d'inclinaison, fournissant des mesures précises même dans des environnements dynamiques. La taille compacte et le design léger du module contribuent davantage à son adéquation pour l'intégration dans divers systèmes où l'espace et le poids sont primordiaux.

Remarque : Ce produit peut contenir des produits chimiques reconnus par l'État de Californie comme causant le cancer et des malformations congénitales ou d'autres dommages à la reproduction.

  • 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU
  • 44,0 x 34,0 mm (1,73 x 1,34")

SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU - Dimensions

  • Récepteur GNSS Septentrio mosaic-G5 P3
  • Constellations GNSS : GPS (USA), GLONASS (Russie), Galileo (UE), BDS (Chine), QZSS (Japon)
  • Support SBAS / QZSS
  • Unité de mesure inertielle IM19
  • Deux connecteurs femelles 2x20 broches, pas de 2mm
  • Connecteur à 40 broches pour GNSS Flex pHAT / platine de déploiement
  • Alimentation : 3,3V
  • Détection de bus USB (pas une source d'alimentation)
  • Données USB
  • UART (x4)
  • Signal PPS (x2)
  • Indicateurs LED (x2)
  • Indicateurs d'événements (x2)
  • Connecteur U.FL : Antenne GNSS (Active, Multi-bande)
  • Précision RTK :
    • Horizontal : 0,6cm (±0,5ppm)
    • Vertical : 1cm (±1ppm)
  • Canaux : 789 (suivi simultané)
  • Bandes de fréquence GNSS :
    • GPS : L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5
    • GLONASS : L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
    • Beidou : B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I
    • Galileo : E1, E5a, E5b, E6
    • QZSS : L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L6
  • Temps de fixation :
    • Démarrage à froid : < 35s
    • Chaud : < 10s
    • Réacquisition : 1s
  • Précision des événements : < 3ns
  • Taux de mise à jour : 20Hz
  • Latence : < 10ms
  • Tension VANT : 3,3V, Courant max : 150mA
  • Interfaces
    •  UART (x2)
    • Périphérique USB (2.0, HS)
    • GPIO programmable par l'utilisateur (x2)
    • Marqueurs d'événements (x2)
    • PPS configurable en sortie (x2)
  • Protocoles :
    • Format binaire Septentrio (SBF)
    • NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0
    • RTCM v3.x (MSM inclus)
  • Caractéristiques générales IM19 : Plage de fonctionnement : Accéléromètre : ±8g, Gyroscope : ±1000°/s
  • Précision :
    • Biais de l'accéléromètre : ±5mg
    • Précision du biais du gyroscope : ±0,2°/s
      • Roulis/Tangage : ±0,025° (1σ)
      • Cap : ±0,25° (1σ)
    • RTK : + 0,3mm/inclinaison°, avec une perche droite de 200cm (1σ)
    • Direction automatique : 0,25° (1σ)
    • Initialisation : ~1s

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