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- 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU

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- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Brochure Produit
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Guide d'Intégration
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Conception Hardware
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Guide du Firmware
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Spécification du Protocole
- Récepteur GNSS Quectel LG290P
- Réception de signaux simultanée : 5 + QZSS
- Bandes de fréquence : L1, L2, L5, E6
- Constellations GNSS : GPS (USA), GLONASS (Russie), Galileo (UE), BDS (Chine), QZSS (Japon), NavIC (Inde)
- Systèmes SBAS : WAAS (USA), SDCM (Russie), EGNOS (UE), BDSBAS (Chine), MSAS (Japon), GAGAN (Inde)
- Unité anti-brouillage NIC intégrée
- Unité de mesure inertielle IM19
- Deux connecteurs femelles 2x20 broches, pas de 2 mm
- Socket 40 broches pour système GNSS Flex
- Alimentation : 3,3 V
- Alimentation de secours
- Détection de bus USB (pas une source d'alimentation)
- UART (x4)
- Bus I2C
- Signal PPS (x1)
- Indicateurs LED (x1)
- Indicateurs d'événements (x1)
- Connecteur U.FL : Antenne GNSS (Active, Multi-bande)
- Interfaces du module Flex : I2C : LG290P I2C (SDA et SCL), Flex COM1 : LG290P UART1 (TX et RX uniquement), Flex COM2 : LG290P UART2 (TX et RX uniquement), Flex COM3 : IM19 UART1 (TX et RX uniquement), Flex COM4 : IM19 UART2, PPS1 : LG290P PPS, EVENTA : LG290P EVENT, RTK LED : LG290P RTK_STAT
- Caractéristiques générales LG290P : Module GNSS haute précision
- Caractéristiques électriques : Tension d'alimentation : 3,15–3,45 V, Consommation de courant : Fonctionnement normal : 91 mA (300,3 mW) (Acquisition), 91 mA (300,3 mW) (Suivi), Mode économie d'énergie : 12 μA (39,6 mW) (Mode de secours)
- Bandes de fréquence GNSS : GPS : L1 C/A, L1C, L5, L2C, GLONASS : L1, L2, Galileo : E1, E5a, E5b, E6, BDS : B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I, QZSS : L1 C/A, L1C, L5, L2C, NavIC : L5, SBAS : L1 C/A, L-band PPP : B2b, QZSS : L6, Galileo HAS : E6
- Canaux de suivi : 1040
- Précision de position horizontale : Autonome : 0,7 m, RTK : 0,8 cm + 1 ppm
- Précision verticale : Autonome : 2,5 m, RTK : 1,5 cm + 1 ppm
- Précision de la vitesse sans aide : 0,03 m/s
- Précision du signal 1PPS : 5 ns (RMS)
- Temps de convergence RTK : 5 s
- Temps pour la première acquisition (sans AGNSS) : Démarrage à froid : 28 s, Démarrage à chaud : 28 s, Démarrage rapide : 1,7 s
- Sensibilité : Acquisition : -146 dBm, Suivi : -160 dBm, Réacquisition : -155 dBm
- Performance dynamique : Altitude maximale : 10 000 m, Vitesse maximale : 490 m/s, Accélération maximale : 4 g
- Taux de mise à jour : Par défaut : 10 Hz, Max : 20 Hz
- Interface d'antenne : Antenne active externe
- Alimentation : Externe ou Interne
- Interfaces : UART (x2), Taux de baud : 9600–3000000 bps, Par défaut : 460800 bps, Protocole : NMEA 0183/RTCM 3.x, SPI (x1), I2C (x1)
- Température de fonctionnement : -40°C à +85°C
- Caractéristiques générales IM19 : Plage de fonctionnement : Accéléromètre : ±8 g, Gyroscope : ±1000°/s
- Précision : Biais de l'accéléromètre : ±5 mg, Précision du biais du gyroscope : ±0,2°/s, Roulis/Tangage : ±0,025° (1σ), Cap : ±0,25° (1σ), RTK : + 0,3 mm/inclinaison°, avec une perche droite de 200 cm (1σ), Direction automatique : 0,25° (1σ), Initialisation : ~1 s