Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module LG290P & IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsUGS :RB-Spa-2661
Numéro du fabricant: GPS-29469

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Description

  • Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU
  • Fournit une précision au niveau centimétrique
  • Prend en charge GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS, NavIC
  • Fonctionne à une altitude maximale de 10 000 m
  • Améliore la précision avec l'IM19 IMU
  • Dispose de capacités anti-brouillage

Le Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU est un module sophistiqué et interchangeable conçu pour des applications de positionnement de haute précision. Il est équipé du récepteur Quectel LG290P, qui offre des capacités anti-brouillage avancées et s'intègre avec l'unité de mesure inertielle IM19 pour un positionnement compensé par l'inclinaison. Ce module est conçu pour fournir une précision au niveau centimétrique, garantissant des données précises et fiables pour divers besoins de navigation et de suivi.

Le module est conçu pour une intégration facile et des mises à niveau futures, se connectant sans effort à une carte porteuse GNSS Flex pHAT via des connecteurs standardisés 2x10 broches. Il prend en charge plusieurs constellations GNSS, y compris GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS et NavIC, et est compatible avec plusieurs systèmes SBAS tels que WAAS, SDCM, EGNOS, BDSBAS, MSAS et GAGAN. Cette large compatibilité assure des performances robustes dans différentes régions du monde.

Le SparkPNT GNSS Flex Module fonctionne avec une tension d'alimentation de 3,3 V et dispose de plusieurs interfaces, y compris UART et I2C, pour des options de connectivité polyvalentes. Il est équipé d'indicateurs LED pour la surveillance de l'état et prend en charge une antenne GNSS active externe pour une réception de signal améliorée. Les performances dynamiques du module sont remarquables, avec une capacité d'altitude maximale de 10 000 mètres et une limite de vitesse de 490 mètres par seconde.

L'IM19 IMU améliore la fonctionnalité du module en fournissant des mesures inertielles précises, avec une plage de fonctionnement incluant un accéléromètre et un gyroscope. Cette intégration permet d'obtenir des données précises sur le roulis, le tangage et le cap, rendant le module adapté aux applications nécessitant des informations détaillées sur l'orientation.

Remarque : Ce produit peut contenir des produits chimiques reconnus par l'État de Californie comme causant le cancer et des malformations congénitales ou d'autres dommages à la reproduction.

  • 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU

SparkPNT GNSS Flex Module LG290P & IM19 IMU - Scale View - Dimensions

  • Récepteur GNSS Quectel LG290P
  • Réception de signaux simultanée : 5 + QZSS
  • Bandes de fréquence : L1, L2, L5, E6
  • Constellations GNSS : GPS (USA), GLONASS (Russie), Galileo (UE), BDS (Chine), QZSS (Japon), NavIC (Inde)
  • Systèmes SBAS : WAAS (USA), SDCM (Russie), EGNOS (UE), BDSBAS (Chine), MSAS (Japon), GAGAN (Inde)
  • Unité anti-brouillage NIC intégrée
  • Unité de mesure inertielle IM19
  • Deux connecteurs femelles 2x20 broches, pas de 2 mm
  • Socket 40 broches pour système GNSS Flex
  • Alimentation : 3,3 V
  • Alimentation de secours
  • Détection de bus USB (pas une source d'alimentation)
  • UART (x4)
  • Bus I2C
  • Signal PPS (x1)
  • Indicateurs LED (x1)
  • Indicateurs d'événements (x1)
  • Connecteur U.FL : Antenne GNSS (Active, Multi-bande)
  • Interfaces du module Flex : I2C : LG290P I2C (SDA et SCL), Flex COM1 : LG290P UART1 (TX et RX uniquement), Flex COM2 : LG290P UART2 (TX et RX uniquement), Flex COM3 : IM19 UART1 (TX et RX uniquement), Flex COM4 : IM19 UART2, PPS1 : LG290P PPS, EVENTA : LG290P EVENT, RTK LED : LG290P RTK_STAT
  • Caractéristiques générales LG290P : Module GNSS haute précision
  • Caractéristiques électriques : Tension d'alimentation : 3,15–3,45 V, Consommation de courant : Fonctionnement normal : 91 mA (300,3 mW) (Acquisition), 91 mA (300,3 mW) (Suivi), Mode économie d'énergie : 12 μA (39,6 mW) (Mode de secours)
  • Bandes de fréquence GNSS : GPS : L1 C/A, L1C, L5, L2C, GLONASS : L1, L2, Galileo : E1, E5a, E5b, E6, BDS : B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I, QZSS : L1 C/A, L1C, L5, L2C, NavIC : L5, SBAS : L1 C/A, L-band PPP : B2b, QZSS : L6, Galileo HAS : E6
  • Canaux de suivi : 1040
  • Précision de position horizontale : Autonome : 0,7 m, RTK : 0,8 cm + 1 ppm
  • Précision verticale : Autonome : 2,5 m, RTK : 1,5 cm + 1 ppm
  • Précision de la vitesse sans aide : 0,03 m/s
  • Précision du signal 1PPS : 5 ns (RMS)
  • Temps de convergence RTK : 5 s
  • Temps pour la première acquisition (sans AGNSS) : Démarrage à froid : 28 s, Démarrage à chaud : 28 s, Démarrage rapide : 1,7 s
  • Sensibilité : Acquisition : -146 dBm, Suivi : -160 dBm, Réacquisition : -155 dBm
  • Performance dynamique : Altitude maximale : 10 000 m, Vitesse maximale : 490 m/s, Accélération maximale : 4 g
  • Taux de mise à jour : Par défaut : 10 Hz, Max : 20 Hz
  • Interface d'antenne : Antenne active externe
  • Alimentation : Externe ou Interne
  • Interfaces : UART (x2), Taux de baud : 9600–3000000 bps, Par défaut : 460800 bps, Protocole : NMEA 0183/RTCM 3.x, SPI (x1), I2C (x1)
  • Température de fonctionnement : -40°C à +85°C
  • Caractéristiques générales IM19 : Plage de fonctionnement : Accéléromètre : ±8 g, Gyroscope : ±1000°/s
  • Précision : Biais de l'accéléromètre : ±5 mg, Précision du biais du gyroscope : ±0,2°/s, Roulis/Tangage : ±0,025° (1σ), Cap : ±0,25° (1σ), RTK : + 0,3 mm/inclinaison°, avec une perche droite de 200 cm (1σ), Direction automatique : 0,25° (1σ), Initialisation : ~1 s

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