SparkFun Servo pHAT pour Raspberry Pi

• SparkFun Servo pHAT pour Raspberry Pi
• Contrôle jusqu'à 16 servomoteurs
• Compatible I2C, permettant de sauvegarder les broches GPIO
• Peut être alimenté via un connecteur USB-C

Le SparkFun Servo pHAT pour Raspberry Pi permet à votre Raspberry Pi de contrôler jusqu'à 16 servomoteurs de manière simple et simple via une connexion I2C. Grâce à ses capacités I2C, ce PWM HAT enregistre les broches GPIO du Raspberry Pi, vous permettant de les utiliser à d'autres fins.

Le Servo pHAT ajoute également une connexion de terminal série, qui vous permettra de faire apparaître un Raspberry Pi sans avoir à le brancher à un moniteur et à un clavier. SparkFun a fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I2C à l'aide du système Qwiic, et un en-tête à 4 broches spécifiquement pour la connexion au Sphero RVR.

L'alimentation du SparkFun Servo pHAT peut être fournie via un connecteur USB-C. Cela alimentera uniquement les servomoteurs, ou alimentera les servomoteurs ainsi que le Raspberry Pi qui est connecté au HAT. Ils sont passés à l'USB-C pour vous permettre d'apporter plus de courant à vos servos que jamais auparavant. Ce connecteur USB-C peut également être utilisé pour brancher le Pi via une connexion de port série afin d'éviter d'avoir à utiliser un moniteur et un clavier pour configurer le Pi.

Pour alimenter uniquement le rail d'alimentation du servo (et non le rail d'alimentation 5 V du Pi), il vous suffit de couper une petite trace sur le cavalier d'isolement. Cela vous permet de conduire des charges plus lourdes provenant de plusieurs servos ou plus. De plus, des circuits de protection d'alimentation ont été ajoutés à la conception, pour éviter d'endommager les sources d'alimentation.

Remarque:

Ce HAT comprend des en-têtes pour se connecter à un Raspberry Pi, donc aucune soudure n'est requise pour être opérationnel rapidement.