SparkFun Servo pHAT pour Raspberry Pi
Description
- SparkFun Servo pHAT pour Raspberry Pi
- Contrôle jusqu'à 16 servomoteurs
- Compatible I2C, permettant de sauvegarder les broches GPIO
- Peut être alimenté via un connecteur USB-C
Le SparkFun Servo pHAT pour Raspberry Pi permet à votre Raspberry Pi de contrôler jusqu'à 16 servomoteurs de manière simple et simple via une connexion I2C. Grâce à ses capacités I2C, ce PWM HAT enregistre les broches GPIO du Raspberry Pi, vous permettant de les utiliser à d'autres fins.
Le Servo pHAT ajoute également une connexion de terminal série, qui vous permettra de faire apparaître un Raspberry Pi sans avoir à le brancher à un moniteur et à un clavier. SparkFun a fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I2C à l'aide du système Qwiic, et un en-tête à 4 broches spécifiquement pour la connexion au Sphero RVR.
L'alimentation du SparkFun Servo pHAT peut être fournie via un connecteur USB-C. Cela alimentera uniquement les servomoteurs, ou alimentera les servomoteurs ainsi que le Raspberry Pi qui est connecté au HAT. Ils sont passés à l'USB-C pour vous permettre d'apporter plus de courant à vos servos que jamais auparavant. Ce connecteur USB-C peut également être utilisé pour brancher le Pi via une connexion de port série afin d'éviter d'avoir à utiliser un moniteur et un clavier pour configurer le Pi.
Pour alimenter uniquement le rail d'alimentation du servo (et non le rail d'alimentation 5 V du Pi), il vous suffit de couper une petite trace sur le cavalier d'isolement. Cela vous permet de conduire des charges plus lourdes provenant de plusieurs servos ou plus. De plus, des circuits de protection d'alimentation ont été ajoutés à la conception, pour éviter d'endommager les sources d'alimentation.
Remarque:
Ce HAT comprend des en-têtes pour se connecter à un Raspberry Pi, donc aucune soudure n'est requise pour être opérationnel rapidement.
- 1 x SparkFun Servo pHAT pour Raspberry Pi
Fichier PDF
- Canaux PWM: 16
- Contrôlable sur I2C
- Connecteur Qwiic
- Embase RVR: connexion à 4 broches à Sphero RVR
- Connecteur: USB-C
- GPIO: en-tête à 40 broches pour la connexion au Raspberry Pi
- CH340C USB série SOIC16
- Circuit de conversion de niveau logique mis à jour
- Circuits de protection de puissance
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».

