Facette SparkFun RTK

• SparkFun RTK Facet
• Antenne interne : L1/L2 avec gain ≥5dBi
• Livré avec un câble réversible USB A vers C
• Écran OLED intégré
• Comprend un étui de protection

La Facette SparkFun RTK est votre guichet unique pour les besoins de géolocalisation et d'arpentage de haute précision. Pour les utilisateurs de base, il est incroyablement facile de se mettre au travail ; pour les utilisateurs avancés, le RTK Facet est un outil flexible et puissant. Avec seulement quelques minutes d'installation, le RTK Facet est l'un des moyens les plus rapides pour prendre des mesures de qualité centimétrique. En connectant votre téléphone au RTK Facet par Bluetooth, votre téléphone peut servir de liaison radio pour fournir des données de correction et recevoir la sortie NMEA de l'appareil.

Sous le capot du SparkFun RTK Facet se trouve un ESP32 WROOM connecté à un ZED-F9P ainsi que quelques périphériques (jauge à carburant LiPo, microSD, etc.). En outre, sous le dôme du RTK Facet se trouve une antenne L1/L2 de qualité géomètre. Il s'agit du même élément que l'on trouve dans l'antenne GNSS multibande L1/L2 pour géomètres. L'antenne intégrée a un ARP de 61,4 mm de la base au point de mesure de l'antenne L1 et un ARP de 57,4 mm au point de mesure de l'antenne L2. Le RTK Facet est programmé en Arduino et peut être adapté par vous pour répondre à tous vos besoins.

Cet appareil peut être utilisé dans quatre modes : Positionnement GNSS (précision ~30 cm) - également connu sous le nom de 'Rover', Positionnement GNSS avec RTK (précision 1,4 cm) - également connu sous le nom de 'Rover avec RTK Fix', Station de base GNSS, et Station de base GNSS Serveur NTRIP.

À la mise sous tension, l'appareil passe en mode Rover ou Base, selon l'état dans lequel il se trouvait lors de la dernière mise hors tension. Lorsque vous appuyez brièvement sur le bouton POWER/SETUP, un menu est présenté pour faire passer la facette RTK en mode Rover ou Base. L'écran indique le changement par une petite icône de voiture ou de drapeau.

En mode Rover, le RTK Facet reçoit les signaux GNSS L1 et L2 des quatre constellations (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou) et calcule la position à partir de ces signaux. Comme un récepteur GPS de qualité standard, le Facet RTK émettra des phrases NMEA standard à 4 Hz et les diffusera sur n'importe quel appareil Bluetooth® couplé. L'utilisateur final devra analyser les phrases NMEA à l'aide d'applications mobiles, de produits SIG ou de dispositifs intégrés (il existe de nombreuses bibliothèques open source). Contrairement aux récepteurs GPS de qualité standard qui ont une précision de 2500 mm, la précision dans ce mode est d'environ 300 mm en position horizontale avec une antenne L1/L2 de bonne qualité.

Lorsque l'appareil est en mode Rover et que des données de correction RTCM sont envoyées par Bluetooth® ou dans le port radio, l'appareil passe automatiquement en mode Positionnement avec RTK. Dans ce mode, le Facet RTK recevra les signaux L1/L2 de l'antenne et les données de correction d'une station de base. Le récepteur obtiendra rapidement (en une seconde) le flottement RTK, puis la fixation. Les phrases NMEA auront une précision accrue de 14 mm à l'horizontale et de 10 mm à la verticale. Les données de correction RTCM sont le plus facilement obtenues sur Internet en utilisant une application gratuite sur votre téléphone (voir SW Maps ou Lefebure NTRIP) et envoyées par Bluetooth® au Facet RTK mais le RTCM peut aussi être délivré par une liaison cellulaire ou radio externe à un 2ème Facet RTK configuré comme station de base.

En mode Base, l'appareil passe en mode station de base. Ce mode est utilisé lorsque l'appareil est monté sur une position fixe (comme un trépied ou un toit). Le RTK Facet va lancer un relevé. Après 60 à 120 secondes, le levé est terminé et le RTK Facet commence à transmettre les données de correction RTCM par le port radio. Une base est souvent utilisée en conjonction avec une deuxième unité RTK Facet (ou RTK Surveyor) réglée sur 'Rover' pour obtenir la précision de 14 mm. En d'autres termes, la base reste immobile et envoie des données de correction au Rover afin que ce dernier puisse fournir une position très précise. Vous créez ainsi un système RTK sans aucune autre configuration.

En plus de fournir des données de position, le RTK Facet est capable d'enregistrer des données NMEA, RAWX et SFRBX pour le post-traitement, ce qui le rend idéal pour la recherche et les applications de positionnement avancées.

Le RTK Facet est un produit matériel open source, ce qui signifie que vous pouvez obtenir, voir et même modifier les fichiers de conception électrique et mécanique. Cela permet une maintenance et une réparation plus faciles au fil du temps.

La mallette de transport RTK Facet incluse permet de protéger votre précieux récepteur GNSS de haute précision contre les éléments difficiles du terrain. Des fentes personnalisées sont moulées dans la mallette pour le récepteur RTK Facet, une radio 915 MHz + antenne, ainsi qu'une grande fente ouverte pour les alimentations, les câbles et les adaptateurs. Et aucune mallette n'est complète sans une poignée et un logo SparkFun.

Note : Le SparkFun RTK Facet est juste le dispositif inclus avec l'adaptateur de fil, le chargeur, les câbles de données et la mallette de transport. Il ne comprend PAS la radio de télémétrie en série ni les poteaux de montage associés. Ces éléments devront être achetés séparément. Le SparkFun RTK Facet n'est pas conçu pour un montage permanent en extérieur.