Description
- SparkFun RTK Express Plus
- Offre un récepteur GNSS facile à utiliser
- Parfait pour l'arpentage, les véhicules autonomes et l'exploitation forestière
- Reçoit les bandes L1C/A et L2C
- IMU intégré (accélération à trois axes, gyroscope à trois axes)
- Écran OLED intégré
Le SparkFun RTK Express Plus est un récepteur GNSS facile à utiliser pour le positionnement au centimètre près. Parfait pour l'arpentage, les véhicules autonomes, la journalisation et tous les types de post-traitement, cet appareil préprogrammé peut également être utilisé pour la conduite autonome, la navigation, le suivi des actifs et toute autre application où il y a une vue dégagée du ciel.
Le RTK Express Plus ajoute une IMU interne pour combiner le suivi GNSS en temps réel avec la fusion avancée de capteurs. Le résultat est un positionnement précis même lorsque le GNSS est perdu dans les tunnels, les parkings, etc. Prêt à l'emploi, un RTK Express Plus peut être utilisé avec une source de correction pour créer un système RTK capable d'une précision de positionnement horizontal de 14 mm.
La connexion Bluetooth intégrée via un ESP32 WROOM permet à l'utilisateur d'utiliser le RTK Express Plus avec son choix d'application SIG sur un téléphone ou une tablette. La batterie intégrée permet plus de cinq heures d'utilisation sur le terrain et est compatible avec les batteries USB courantes.
Deux câbles sont fournis avec le RTK Express Plus permettant à un utilisateur de brancher nos radios de télémétrie série faciles à utiliser ou leur propre liaison radio. Si une source de correction locale se trouve à moins de 10 km, un utilisateur peut également utiliser son téléphone pour fournir des données de correction via la liaison Bluetooth (aucune radio externe n'est nécessaire !).
Positionnement GNSS (précision d'environ 30 cm) : En mode Position, l'appareil reçoit les signaux L1/L2 d'une antenne fournie par l'utilisateur et le récepteur GNSS de haute qualité fournit la latitude/longitude et l'altitude avec des précisions d'environ 300 mm. Si elle est activée dans les applications automobiles, l'IMU interne augmente les informations de position lorsque la réception GNSS est dégradée.
Positionnement GNSS avec RTK (précision de 1,4 cm) : En mode Positionnement avec RTK, l'appareil reçoit les signaux L1/L2 de l'antenne et les données de correction d'une station de base. Les données de correction peuvent être obtenues à partir d'une liaison cellulaire vers des sources de correction en ligne ou via une liaison radio vers un RTK Surveyor/Express configuré comme station de base. Si elle est activée dans les applications automobiles, l'IMU interne augmente les informations de position lorsque la réception GNSS est dégradée.
Remarque : Le SparkFun RTK Express Plus n'est que l'appareil fourni et n'inclut PAS d'antenne, de radio de télémétrie série ou de pièces de montage associées. Ces articles devront être achetés séparément des accessoires de raccordement ci-dessous.
- 1 x SparkFun RTK Express Plus
Taille
- 132 x 101 x 32 mm / 5,2 x 3,9 x 1,2 pouces
Fichier PDF
Site Internet
- Batterie interne : LiPo 1300 mAh avec charge 500 mA
- Port radio : série TTL 3,3 V (57 600 bps RTCM TX/RX)
- Port de données : série TTL 3,3 V (NMEA 460 800 bits/s)
- Écran OLED intégré pour les satellites disponibles, l'enregistrement des données, etc.
- Commandes à bouton-poussoir
- Connecteur Qwiic : Inclus
- Prise microSD pour la journalisation en option : incluse
- Poids : 162 g (un appareil complet avec batterie)
Récepteur GNSS (ZED-F9R)
- Courant : 68 mA - 130 mA
- Temps de première réparation : 25 s (froid), 2 s (chaud)
- Taux de navigation maximum : PVT - 25 Hz | RTK-20 Hz | Brut - 25 Hz
- Précision de la position horizontale : 2,5 m sans RTK | 0,010 m avec RTK
- Altitude maximale : 50 km (31 miles)
- Vitesse maximale : 500 m/s (1118 mph)
Émetteur-récepteur Bluetooth (ESP32 WROOM)
- Microprocesseur Xtensa double cœur 32 bits LX6
- Fréquence d'horloge : jusqu'à 240 MHz
- Stockage Flash : 16 Mo
- SRAM interne : 520 Ko
- Émetteur-récepteur Wi-Fi 802.11 BGN intégré
- Bluetooth bi-mode intégré (classique et BLE)
- Chiffrement matériel accéléré (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
- Courant de sommeil profond : 2,5 µA