Description
- SparkFun Micro 6DoF IMU Planche de Connexion - LSM6DSV16X (Qwiic)
- IMU compact et performant à 6 axes
- Doté d'un triple cœur pour le traitement des données de l'interface utilisateur, de la stabilisation optique de l'image (OIS) et de la stabilisation électronique de l'image (EIS)
- Inclut un podomètre avancé, un détecteur de pas et un compteur
- Offre une faible consommation d'énergie en mode haute performance
- Prend en charge le système de connexion Qwiic pour faciliter le prototypage
La Planche de Connexion SparkFun Micro 6DoF IMU - LSM6DSV16X (Qwiic) est une unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes compacte et performante, à faible consommation d'énergie. Elle intègre un accéléromètre numérique à 3 axes et un gyroscope numérique à 3 axes. Cet appareil est conçu avec un triple cœur qui traite les données d'accélération et de taux angulaire sur trois canaux distincts, à savoir l'interface utilisateur, la stabilisation optique de l'image (OIS) et la stabilisation électronique de l'image (EIS). Chaque canal dispose de sa propre configuration, de son propre traitement et de son propre filtrage. La taille compacte de l'appareil, avec une empreinte Qwiic Micro de 0,3 x 0,75 pouce, en fait un choix idéal pour les projets à petite échelle.
Le triple cœur du LSM6DSV16X est conçu pour faciliter les processus de l'informatique périphérique. Il est doté de fonctionnalités dédiées avancées telles qu'une machine à états finis (FSM) pour le suivi des mouvements configurable et un cœur d'apprentissage automatique (MLC) pour la prise de conscience contextuelle. Ces fonctionnalités sont exportables pour les applications de l'Internet des objets (IoT), ce qui améliore la polyvalence de l'appareil.
Le LSM6DSV16X intègre également Qvar, une fonction qui détecte les variations de charge électrique. Cette fonction est utilisée pour des fonctions d'interface utilisateur telles que le tapotement, le double tapotement, le triple tapotement, la pression longue et le balayage gauche/droite/gauche.
Le système de connexion Qwiic SparkFun, un écosystème de capteurs, d'actionneurs, de cartes d'extension et de câbles I2C, est conçu pour rendre le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches avec un pas de 1 mm, ce qui réduit l'espace PCB requis. Les connexions polarisées garantissent que l'appareil ne peut pas être connecté de manière incorrecte.
Le LSM6DSV16X offre également une gamme d'autres fonctionnalités. Celles-ci incluent une faible consommation d'énergie pour l'accéléromètre et le gyroscope, un FIFO intelligent pouvant atteindre 4,5 Ko, une compatibilité Android et une variété d'interfaces série. Il comprend également un podomètre avancé, un détecteur de pas et un compteur de pas, ainsi qu'une détection de mouvement significative et une détection d'inclinaison. L'appareil dispose également d'une machine à états finis programmable pour le traitement des données de l'accéléromètre, du gyroscope et des capteurs externes avec une fréquence élevée de 960 Hz. Le cœur d'apprentissage automatique est doté de fonctionnalités exportables et de filtres pour les applications d'intelligence artificielle.
L'appareil comprend également un concentrateur analogique intégré pour la conversion analogique-numérique (CAN) et le traitement des données d'entrée analogiques, un algorithme de fusion de capteurs à faible consommation d'énergie et un capteur de température. La tension d'alimentation analogique varie de 1,71 V à 3,6 V, et l'alimentation IO indépendante a une plage étendue de 1,08 V à 3,6 V. La consommation d'énergie est de 0,65 mA en mode haute performance combiné.
- 1 x Planche de Connexion SparkFun Micro 6DoF IMU - LSM6DSV16X (Qwiic)
- 19,05 x 7,62 mm / 0,75 x 0,30 pouce
- Adresses I2C : 0x6B (par défaut), 0x6A
- Triple cœur pour le traitement des données de l'interface utilisateur, de la stabilisation optique de l'image (OIS) et de la stabilisation électronique de l'image (EIS)
- Expérience "toujours active" avec une faible consommation d'énergie pour l'accéléromètre et le gyroscope
- FIFO intelligent jusqu'à 4,5 Ko
- Compatible Android
- Plage complète de ±2/±4/±8/±16 g
- Plage complète de ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
- Interface série SPI / I²C et MIPI I3C® v1.1 avec synchronisation des données du processeur principal
- SPI auxiliaire pour la sortie des données OIS pour le gyroscope et l'accéléromètre
- Podomètre avancé, détecteur de pas et compteur de pas
- Détection de mouvement significative, détection d'inclinaison
- Interruptions standard : chute libre, réveil, orientation 6D/4D, clic et double clic
- Machine à états finis programmable pour le traitement des données de l'accéléromètre, du gyroscope et des capteurs externes avec une fréquence élevée de 960 Hz
- Cœur d'apprentissage automatique avec fonctionnalités exportables et filtres pour les applications d'intelligence artificielle
- Qvar intégré (capteur électrostatique) pour les fonctions d'interface utilisateur (tapotement, double tapotement, triple tapotement, pression longue, balayage gauche/droite/gauche)
- Concentrateur analogique intégré pour la conversion analogique-numérique (CAN) et le traitement des données d'entrée analogiques
- Algorithme de fusion de capteurs à faible consommation d'énergie intégré
- Capteur de température intégré
- Tension d'alimentation analogique : 1,71 à 3,6 V
- Alimentation IO indépendante (plage étendue : 1,08 à 3,6 V)
- Consommation d'énergie : 0,65 mA en mode haute performance combiné