Description
- SparkFun GPS-RTK Planche de Connexion Dead Reckoning - ZED-F9R (Qwiic)
- Offre une précision GPS élevée avec une technologie de fusion de capteurs
- Capable de recevoir des signaux de quatre systèmes GNSS
- Idéal pour la robotique autonome dans des conditions difficiles
- Dispose d'une batterie rechargeable intégrée pour un démarrage rapide
Le SparkFun GPS-RTK Planche de Connexion Dead Reckoning - ZED-F9R (Qwiic) est une carte GPS de haute précision qui utilise la technologie de fusion de capteurs. Il exploite la technologie de navigation inertielle morte (ADR) d'u-blox pour fournir une position extrêmement précise et continue. Cela est réalisé en intégrant un capteur IMU 3D, des impulsions de roue, un modèle de dynamique de véhicule, des données de correction et des mesures GNSS.
Le module ZED-F9R est un récepteur GNSS à 184 canaux, capable de recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou. Ce module est conçu pour offrir une précision d'environ 0,2 mètres. Il prend en charge la réception simultanée de signaux provenant de quatre systèmes GNSS. L'intégration des mesures GNSS et des capteurs 3D sur le ZED-F9R garantit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu'à 30 Hz.
Le module ZED-F9R est particulièrement efficace dans les zones urbaines denses ou les endroits couverts, où il peut maximiser la précision de positionnement. Il assure un positionnement continu même dans des environnements présentant des conditions de signal faibles et une perte de signal complète. Cela en fait une solution idéale pour les applications robotiques autonomes nécessitant un positionnement précis dans des conditions difficiles.
Le module ZED-F9R prend également en charge l'I2C, également connu sous le nom de canal de données d'affichage, ce qui le rend compatible avec le système Qwiic. Cela élimine la nécessité d'utiliser des ports UART précieux. Le système Qwiic permet une connexion facile sans avoir besoin de souder, bien que des broches espacées de 0,1 pouce soient également disponibles pour ceux qui préfèrent utiliser une plaque d'essai.
Le SparkFun ZED-F9R GPS Breakout est livré avec une batterie rechargeable intégrée qui alimente l'horloge RTC sur le ZED-F9R. Cela réduit considérablement le temps nécessaire pour obtenir une première correction, passant d'un démarrage à froid à un démarrage à chaud. La batterie est capable de maintenir les données d'orbite RTC et GNSS pendant une période prolongée sans être connectée à une alimentation.
Veuillez noter que ce produit nécessite une antenne. Le système de connexion SparkFun Qwiic est un écosystème de capteurs, actionneurs, shields et câbles I2C conçu pour accélérer le prototypage et réduire les erreurs. Tous les modules compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches avec un pas de 1 mm, ce qui réduit l'espace PCB requis et garantit des connexions correctes et polarisées.
- 1x SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)
- 43,18 x 50,8 mm / 1,7 x 2,0 pouces
Fichier PDF
Sites Web
- 2x Connecteurs Qwiic
- Connecteur u.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix
- Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
- Récepteur GNSS à 184 canaux
- Reçoit les bandes L1C/A et L2C
- Précision de position horizontale : 0,01 m avec RTK
- Taux de navigation maximal : jusqu'à 30 Hz
- Temps de première correction : Froid - 26s, Chaud - 2s
- Limites opérationnelles : Max G - ≤4G, Altitude max - 80 km (49,7 miles), Vitesse max - 500 m/s (1118 mph)
- Précision de vitesse : 0,05 m/s
- Précision de cap : 0,2 degrés
- Accéléromètre et gyroscope intégrés
- Précision de l'impulsion de temps : 30 ns
- Tension : 5V ou 3,3V, mais toute la logique est en 3,3V
- Courant : ~85 à ~130 mA (varie en fonction des constellations et de l'état de suivi)
- Géorepérage configurable par logiciel
- Détection de leurre odométrique
- Contrôle de la broche d'interruption externe
- Mode basse consommation
- Et bien d'autres !
- Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM via les interfaces UART ou I2C