Description
- 1x SparkFun GNSS Flex pHAT
- 1x Module SparkPNT GNSS Flex ZED-X20P & IM19 IMU
- 1x Câble coaxial mini U.FL à U.FL - 50mm
- 1x Connecteurs femelles GPIO hauts - 2x20 broches
- 4x Entretoise hexagonale en aluminium (Filetage : M2.5-0.45 ; Longueur : 16mm)
- 8x Vis à machine Phillips (Filetage : M2.5-0.45x8mm)
- 44 x 34 mm (1,73 x 1,34")
GNSS Flex pHAT :
- Socket 40 broches pour connecteur Raspberry Pi
- Connecteur 40 broches pour modules GNSS Flex
- Deux connecteurs mâles 2x20 broches, pas de 2mm
- Alimentation
- 3,3V
- Alimentation de secours
- Détection de bus USB (non une source d'alimentation)
- Données USB (Lire la note USB)
- UART (x4)
- Carte SD
- Bus I2C
- Signal PPS (x2)
- Indicateurs LED (x2)
- Indicateurs d'événements (x2)
- Alimentation
- Deux connecteurs mâles 2x20 broches, pas de 2mm
- Connecteur USB-C (Lire la note USB)
- S'interfacer directement avec le module GNSS Flex
- Pont d'antenne
- Connecteur U.FL
- Connecteur SMA
- Socket carte µSD
- Connecteur Qwiic
- Indicateurs LED
- PWR (Rouge)
- PPS (Jaune)
- RTK (Blanc)
- PVT (Bleu)
- Vingt-quatre cavaliers
- Isolation GPIO Raspberry Pi (x16)
- Isolation alimentation LED (x4)
- Résistances de tirage I2C (x4)
Module GNSS Flex - ZED-X20P et IM19 :
- Module GNSS toutes bandes u-blox ZED-X20P
- Constellations GNSS :
- GPS (USA)
- Galileo (UE)
- BDS (Chine)
- QZSS (Japon)
- NavIC (Inde)
- Systèmes SBAS :
- WAAS (USA)
- EGNOS (UE)
- BDSBAS (Chine)
- MSAS (Japon)
- GAGAN (Inde)
- Constellations GNSS :
- Unité de mesure inertielle IM19
- Deux connecteurs femelles 2x20 broches, pas de 2mm
- Socket 40 broches pour GNSS Flex pHAT / Platine de déploiement
- Alimentation
- 3,3V
- Alimentation de secours
- Détection de bus USB (non une source d'alimentation)
- USB (x1) (Lire la note USB)
- UART (x4)
- Bus I2C
- Signal PPS (x1)
- Signal PVT (x1)
- Signal RTK (x1)
- Signal d'événement (x1)
- Alimentation
- Socket 40 broches pour GNSS Flex pHAT / Platine de déploiement
- Connecteur U.FL :
- Antenne GNSS (Active, Multi-bande)
- Alimentation 3,3V pour une antenne active
- Dimensions : 44,0mm x 34,0mm (Env. 1,73" x 1,34")
- Quatre trous de montage :
- Compatible avec vis 4-40
- Centres des trous : 39,0mm x 29,0mm
- Espacement des connecteurs : 36,0mm
Interfaces du Module Flex :
- USB : ZED-X20P uniquement (D+ et D-) (Lire la note USB)
- I2C : ZED-X20P uniquement (SDA et SCL)
- Flex COM1 : ZED-X20P UART1 (TX et RX uniquement)
- Flex COM2 : ZED-X20P UART2 (TX et RX uniquement)
- Flex COM3 : IM19 UART1 (TX et RX uniquement)
- Flex COM4 : IM19 UART2
- PPS1 : ZED-X20P TIMEPULSE
- PPS2 : N/C
- EVENTA : ZED-X20P EXTINT
- EVENTB : N/C
- LED RTK : ZED-X20P RTK_STAT (Inversé)
- LED PVT : ZED-X20P GEO_STAT (Géorepérage)
Caractéristiques Générales du ZED-X20P :
- Tension d'alimentation : 2,7V à 3,6V
- Support GNSS :
- GPS : L1C/A, L2C, L5
- Galileo : E1B/C, E5a, E6
- BeiDou : B1I, B1C, B2a, B3I
- QZSS : L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
- NavIC : L1*, L5
- SBAS : L1C/A
- Interfaces :
- USB (Lire la note USB)
- UART x2
- SPI
- I2C
- Caractéristiques
- Mémoire flash programmable
- Sortie de phase porteuse
- Détection de brouillage
- Galileo OSNMA
- Démarrage sécurisé
- Services :
- AssistNow
- PointPerfect
- Température de fonctionnement : -40°C à 85°C
- Dimensions : 17,0mm x 22,0mm x 2,4mm
Caractéristiques Générales de l'IM19 :
- Plage de Fonctionnement :
- Accéléromètre : ±8g
- Gyroscope : ±1000°/s - Précision :
- Biais de l'accéléromètre : ±5mg
- Précision du biais du gyroscope : ±0,2°/s
- Roulis/Tangage : ±0,025° (1σ)
- Cap : ±0,25° (1σ)
- RTK : + 0,3mm/inclinaison°, avec une perche droite de 200cm (1σ)
- Direction automatique : 0,25° (1σ)
- Initialisation : ~1s
- Empreinte : 14,8mm x 18,4mm