SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsUGS :RB-Spa-2654
Numéro du fabricant: GPS-29888

Prix  :
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Description

  • SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU
  • Intègre le récepteur GNSS RTK ZED-X20P et l'IMU IM19
  • Offre une précision au niveau centimétrique
  • Prend en charge les services RTK, PPP-RTK et L-band
  • Assure des défenses de sécurité multi-couches
  • Fournit des mesures précises de roulis et de tangage

Le SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU intègre un récepteur RTK toutes bandes ZED-X20P avec un IMU de haute précision, offrant une précision au niveau centimétrique, une compensation d'inclinaison et des capacités de navigation morte. Cet appareil sert d'interface cruciale entre un Raspberry Pi et l'écosystème modulaire SparkPNT, garantissant une navigation précise pour des applications exigeantes. Il prend en charge des technologies de positionnement avancées telles que la cinématique en temps réel (RTK), le PPP-RTK et le positionnement ponctuel précis, et est compatible avec les services de correction L-band.

Le taux de mise à jour élevé de ce pHAT assure un fonctionnement fluide dans les systèmes de contrôle de robotique et de véhicules à grande vitesse. Les fonctionnalités de sécurité incluent des défenses multi-couches telles que la racine de confiance, la détection de brouillage et de falsification, et l'authentification cryptographique Galileo OSNMA. L'appareil offre une précision de niveau topographique avec des mesures de roulis et de tangage précises à 0,05 degré près, et utilise la fusion de capteurs pour maintenir une navigation continue même lors de brèves interruptions du signal GNSS. Il est équipé de connecteurs SMA et U.FL pour des connexions d'antenne flexibles et comprend un port USB-C pour une interface de données alternative. Une antenne externe et un Raspberry Pi ou un ordinateur monocarte similaire sont nécessaires pour le fonctionnement.

Remarque : Ce produit peut contenir des produits chimiques reconnus par l'État de Californie comme causant le cancer et des malformations congénitales ou d'autres dommages à la reproduction.

  • 1x SparkFun GNSS Flex pHAT
  • 1x Module SparkPNT GNSS Flex ZED-X20P & IM19 IMU
  • 1x Câble coaxial mini U.FL à U.FL - 50mm
  • 1x Connecteurs femelles GPIO hauts - 2x20 broches
  • 4x Entretoise hexagonale en aluminium (Filetage : M2.5-0.45 ; Longueur : 16mm)
  • 8x Vis à machine Phillips (Filetage : M2.5-0.45x8mm)
  • 44 x 34 mm (1,73 x 1,34")

GNSS Flex pHAT :

  • Socket 40 broches pour connecteur Raspberry Pi
  • Connecteur 40 broches pour modules GNSS Flex
    • Deux connecteurs mâles 2x20 broches, pas de 2mm
      • Alimentation
        • 3,3V
        • Alimentation de secours
        • Détection de bus USB (non une source d'alimentation)
      • Données USB (Lire la note USB)
      • UART (x4)
      • Carte SD
      • Bus I2C
      • Signal PPS (x2)
      • Indicateurs LED (x2)
      • Indicateurs d'événements (x2)
  • Connecteur USB-C (Lire la note USB)
    • S'interfacer directement avec le module GNSS Flex
  • Pont d'antenne
    • Connecteur U.FL
    • Connecteur SMA
  • Socket carte µSD
  • Connecteur Qwiic
  • Indicateurs LED
    • PWR (Rouge)
    • PPS (Jaune)
    • RTK (Blanc)
    • PVT (Bleu)
  • Vingt-quatre cavaliers
    • Isolation GPIO Raspberry Pi (x16)
    • Isolation alimentation LED (x4)
    • Résistances de tirage I2C (x4) 

Module GNSS Flex - ZED-X20P et IM19 :

  • Module GNSS toutes bandes u-blox ZED-X20P
    • Constellations GNSS :
      • GPS (USA)
      • Galileo (UE)
      • BDS (Chine)
      • QZSS (Japon)
      • NavIC (Inde)
    • Systèmes SBAS :
      • WAAS (USA)
      • EGNOS (UE)
      • BDSBAS (Chine)
      • MSAS (Japon)
      • GAGAN (Inde)
  • Unité de mesure inertielle IM19
  • Deux connecteurs femelles 2x20 broches, pas de 2mm
    • Socket 40 broches pour GNSS Flex pHAT / Platine de déploiement
      • Alimentation
        • 3,3V
        • Alimentation de secours
        • Détection de bus USB (non une source d'alimentation)
      • USB (x1) (Lire la note USB)
      • UART (x4)
      • Bus I2C
      • Signal PPS (x1)
      • Signal PVT (x1)
      • Signal RTK (x1)
      • Signal d'événement (x1)
  • Connecteur U.FL :
    • Antenne GNSS (Active, Multi-bande)
    • Alimentation 3,3V pour une antenne active
  • Dimensions : 44,0mm x 34,0mm (Env. 1,73" x 1,34")
  • Quatre trous de montage :
    • Compatible avec vis 4-40
    • Centres des trous : 39,0mm x 29,0mm
  • Espacement des connecteurs : 36,0mm

Interfaces du Module Flex :

  • USB : ZED-X20P uniquement (D+ et D-) (Lire la note USB)
  • I2C : ZED-X20P uniquement (SDA et SCL)
  • Flex COM1 : ZED-X20P UART1 (TX et RX uniquement)
  • Flex COM2 : ZED-X20P UART2 (TX et RX uniquement)
  • Flex COM3 : IM19 UART1 (TX et RX uniquement)
  • Flex COM4 : IM19 UART2
  • PPS1 : ZED-X20P TIMEPULSE
  • PPS2 : N/C
  • EVENTA : ZED-X20P EXTINT
  • EVENTB : N/C
  • LED RTK : ZED-X20P RTK_STAT (Inversé)
  • LED PVT : ZED-X20P GEO_STAT (Géorepérage)

Caractéristiques Générales du ZED-X20P :

  • Tension d'alimentation : 2,7V à 3,6V
  • Support GNSS :
    • GPS : L1C/A, L2C, L5
    • Galileo : E1B/C, E5a, E6
    • BeiDou : B1I, B1C, B2a, B3I
    • QZSS : L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
    • NavIC : L1*, L5
    • SBAS : L1C/A
  • Interfaces :
    • USB (Lire la note USB)
    • UART x2
    • SPI
    • I2C
  • Caractéristiques
    • Mémoire flash programmable
    • Sortie de phase porteuse
    • Détection de brouillage
    • Galileo OSNMA
    • Démarrage sécurisé
  • Services :
    • AssistNow
    • PointPerfect
  • Température de fonctionnement : -40°C à 85°C
  • Dimensions : 17,0mm x 22,0mm x 2,4mm

Caractéristiques Générales de l'IM19 :

  • Plage de Fonctionnement :
    • Accéléromètre : ±8g
    • Gyroscope : ±1000°/s - Précision :
    • Biais de l'accéléromètre : ±5mg
    • Précision du biais du gyroscope : ±0,2°/s
      • Roulis/Tangage : ±0,025° (1σ)
      • Cap : ±0,25° (1σ)
    • RTK : + 0,3mm/inclinaison°, avec une perche droite de 200cm (1σ)
    • Direction automatique : 0,25° (1σ)
  • Initialisation : ~1s
  • Empreinte : 14,8mm x 18,4mm

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