SparkFun GNSS Flex pHAT mosaic-X5 & IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsUGS :RB-Spa-2670
Numéro du fabricant: GPS-29889

Prix  :
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Description

  • SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU
  • Fournit une précision RTK au niveau millimétrique
  • S'intègre avec Raspberry Pi via un connecteur GPIO à 40 broches
  • Prend en charge GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, NavIC
  • Dispose de la technologie de mitigation d'interférences AIM+
  • Inclut la compensation d'inclinaison et la fusion de capteurs

Le SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU est un module avancé tout-en-un conçu pour offrir une précision RTK de niveau topographique, avec une compensation d'inclinaison complète. Cet appareil est particulièrement adapté aux levés professionnels, à la robotique industrielle et aux systèmes autonomes critiques, offrant une précision et une fiabilité exceptionnelles. Il s'intègre parfaitement avec Raspberry Pi ou des ordinateurs monocartes similaires, nécessitant une antenne externe pour des performances optimales.

Équipé du récepteur multi-bande et multi-constellation Septentrio mosaic-X5, le module fournit une précision au niveau millimétrique, atteignant une précision horizontale de 6 mm et verticale de 1 cm avec RTK. Il prend en charge une large gamme de constellations satellitaires, y compris GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou et NavIC, garantissant des capacités de suivi robustes et polyvalentes. L'inclusion de la technologie de mitigation d'interférences AIM+ améliore encore ses performances en réduisant les interférences de signal.

L'appareil dispose également de l'IMU Feyman IM19, qui offre des mesures d'attitude de haute précision et une compensation d'inclinaison, permettant une navigation continue grâce à la fusion de capteurs. La connectivité est facilitée par un connecteur standard GPIO à 40 broches pour Raspberry Pi, un port USB-C dédié pour un accès rapide aux données, et une fente pour carte microSD pour l'enregistrement des données. Le module prend en charge à la fois les interfaces basées sur navigateur et en ligne de commande pour le contrôle utilisateur.

Remarque : Ce produit peut contenir des produits chimiques reconnus par l'État de Californie comme causant le cancer et des malformations congénitales ou d'autres dommages à la reproduction.

  • 1x SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU
  • 1x connecteurs femelles GPIO hauts - 2x20 broches
  • 1x câble U.FL à U.FL - 50 mm
  • 4x entretoise hexagonale en aluminium (filetage : M2.5-0.45 ; longueur : 16 mm)
  • 8x vis à machine Phillips (filetage : M2.5-0.45x8mm)
  • 44,0 x 34,0 mm / 1,73 x 1,34 pouce (L x l)

GNSS Flex pHAT :

  • Connecteur à 40 broches pour carte Raspberry Pi
  • Connecteur à 40 broches pour modules GNSS Flex
    • Deux connecteurs mâles 2x20 broches, pas de 2 mm
      • Alimentation
        • 3,3 V
        • Alimentation de secours
        • Détection de bus USB (pas une source d'alimentation)
      • Données USB
      • UART (x4)
      • Carte SD
      • Bus I2C
      • Signal PPS (x2)
      • Indicateurs LED (x2)
      • Indicateurs d'événements (x2)
  • Connecteur USB-C
    • Interface directement avec le module GNSS Flex
  • Pont d'antenne
    • Connecteur U.FL
    • Connecteur SMA
  • Fente pour carte µSD
  • Connecteur Qwiic
  • Indicateurs LED
    • PWR (Rouge)
    • PPS (Jaune)
    • RTK (Blanc)
    • PVT (Bleu)
  • Vingt-quatre cavaliers
    • Isolation GPIO Raspberry Pi (x16)
    • Isolation de l'alimentation LED (x4)
    • Résistances de tirage I2C (x4)
       

Module GNSS Flex mosaic-X5 et IM19 :

  • Récepteur GNSS Septentrio mosaic-X5
    • Constellations GNSS :
      • GPS (USA)
      • GLONASS (Russie)
      • Galileo (UE)
      • BDS (Chine)
      • QZSS (Japon)
      • NavIC (Inde)
    • Systèmes SBAS :
      • WAAS (USA)
      • SDCM (Russie)
      • EGNOS (UE)
      • BDSBAS (Chine)
      • MSAS (Japon)
      • GAGAN (Inde)
  • Unité de mesure inertielle IM19
  • Deux connecteurs mâles 2x20 broches, pas de 2 mm
    • Connecteur à 40 broches pour système GNSS Flex
      • Alimentation
        • 3,3 V
        • Alimentation de secours
        • Détection de bus USB (pas une source d'alimentation)
      • USB (x1)
      • UART (x4)
      • Carte SD
      • Signal PPS (x1)
      • Indicateurs LED (x2)
      • Indicateurs d'événements (x2)
  • Connecteur U.FL :
    • Antenne GNSS (ActiveMulti-bande)
    • Alimentation 3,3 V pour une antenne active
  • Dimensions : 44,0 mm x 34,0 mm (Env. 1,73" x 1,34")
  • Quatre trous de montage : 
    • Compatible avec vis 4-40
    • Centres des trous : 39,0 mm x 29,0 mm
  • Espacement des broches : 36,0 mm  

Interfaces du Module Flex :

  • USB : mosaic-X5 uniquement (D+ et D-)
  • Carte SD : mosaic-X5 uniquement (CMD, CLK, et DATA)
  • Flex COM1 : mosaic-X5 UART1
  • Flex COM2 : mosaic-X5 UART2
  • Flex COM3 : IM19 UART1 (TX et RX uniquement)
  • Flex COM4 : IM19 UART2 (TX et RX uniquement)
  • PPS1 : mosaic-X5 PPS
  • PPS2 : N/C
  • EVENTA : mosaic-X5 EVENTA
  • EVENTB : mosaic-X5 EVENTB
  • RTK LED : mosaic-X5 GP_LED2
  • PVT LED : mosaic-X5 GP_LED

Caractéristiques générales du mosaic-X5 :

  • Plage de tension : 3,135 à 3,465 V
    • Courant max : 500 mA
  • Précision RTK
    • Horizontale : 0,6 cm (±0,5ppm)
    • Verticale : 1 cm (±1ppm)
  • Canaux : 448 (suivi simultané)
  • Bandes de fréquence GNSS :
    • GPS : L1 C/A, L1PY,  L2C, L2P, L5
    • GLONASS : L1CA, L2CA, L2P, L3CSMA
    • Galileo : E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
    • Beidou : B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3
    • QZSS : L1 C/A, L1 C/B, L5, L2C
    • NavIC : L5
    • SBAS : Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
    • Bande L PPP
  • Temps de fixation
    • Démarrage à froid : < 45s
    • Chaud : < 20s
    • Récupération : 1s
  • Précision de synchronisation : 5 ns
  • Taux de mise à jour : 100 Hz
  • Latence : < 10 ms
  • Plage de tension VANT : 3,0 à 5,0 V
    • Courant max : 150 mA
  • Interfaces :
    • UART (x4)
    • Ethernet
    • Périphérique USB (2.0, HS)
    • SDIO (stockage de masse)
    • GPIO programmable par l'utilisateur (x2)
    • Marqueurs d'événements (x2)
    • PPS configurable en sortie

Caractéristiques générales de l'IM19 :

  • Plage de fonctionnement :
    • Accéléromètre : ±8g
    • Gyroscope : ±1000°/s -Précision :
    • Biais de l'accéléromètre : ±5mg
    • Précision du biais du gyroscope : ±0,2°/s
      • Roulis/Tangage : ±0,025° (1σ)
      • Cap : ±0,25° (1σ)
    • RTK : + 0,3 mm/inclinaison°, avec une perche droite de 200 cm (1σ)
    • Direction automatique : 0,25° (1σ)
  • Initialisation : ~1s
  • Empreinte : 14,8 mm x 18,4 mm

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