Description
- 1x SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU
- 1x connecteurs femelles GPIO hauts - 2x20 broches
- 1x câble U.FL à U.FL - 50 mm
- 4x entretoise hexagonale en aluminium (filetage : M2.5-0.45 ; longueur : 16 mm)
- 8x vis à machine Phillips (filetage : M2.5-0.45x8mm)
- 44,0 x 34,0 mm / 1,73 x 1,34 pouce (L x l)
GNSS Flex pHAT :
- Connecteur à 40 broches pour carte Raspberry Pi
- Connecteur à 40 broches pour modules GNSS Flex
- Deux connecteurs mâles 2x20 broches, pas de 2 mm
- Alimentation
- 3,3 V
- Alimentation de secours
- Détection de bus USB (pas une source d'alimentation)
- Données USB
- UART (x4)
- Carte SD
- Bus I2C
- Signal PPS (x2)
- Indicateurs LED (x2)
- Indicateurs d'événements (x2)
- Alimentation
- Deux connecteurs mâles 2x20 broches, pas de 2 mm
- Connecteur USB-C
- Interface directement avec le module GNSS Flex
- Pont d'antenne
- Connecteur U.FL
- Connecteur SMA
- Fente pour carte µSD
- Connecteur Qwiic
- Indicateurs LED
- PWR (Rouge)
- PPS (Jaune)
- RTK (Blanc)
- PVT (Bleu)
- Vingt-quatre cavaliers
- Isolation GPIO Raspberry Pi (x16)
- Isolation de l'alimentation LED (x4)
- Résistances de tirage I2C (x4)
Module GNSS Flex mosaic-X5 et IM19 :
- Récepteur GNSS Septentrio mosaic-X5
- Constellations GNSS :
- GPS (USA)
- GLONASS (Russie)
- Galileo (UE)
- BDS (Chine)
- QZSS (Japon)
- NavIC (Inde)
- Systèmes SBAS :
- WAAS (USA)
- SDCM (Russie)
- EGNOS (UE)
- BDSBAS (Chine)
- MSAS (Japon)
- GAGAN (Inde)
- Constellations GNSS :
- Unité de mesure inertielle IM19
- Deux connecteurs mâles 2x20 broches, pas de 2 mm
- Connecteur à 40 broches pour système GNSS Flex
- Alimentation
- 3,3 V
- Alimentation de secours
- Détection de bus USB (pas une source d'alimentation)
- USB (x1)
- UART (x4)
- Carte SD
- Signal PPS (x1)
- Indicateurs LED (x2)
- Indicateurs d'événements (x2)
- Alimentation
- Connecteur à 40 broches pour système GNSS Flex
- Connecteur U.FL :
- Antenne GNSS (Active, Multi-bande)
- Alimentation 3,3 V pour une antenne active
- Dimensions : 44,0 mm x 34,0 mm (Env. 1,73" x 1,34")
- Quatre trous de montage :
- Compatible avec vis 4-40
- Centres des trous : 39,0 mm x 29,0 mm
- Espacement des broches : 36,0 mm
Interfaces du Module Flex :
- USB : mosaic-X5 uniquement (D+ et D-)
- Carte SD : mosaic-X5 uniquement (CMD, CLK, et DATA)
- Flex COM1 : mosaic-X5 UART1
- Flex COM2 : mosaic-X5 UART2
- Flex COM3 : IM19 UART1 (TX et RX uniquement)
- Flex COM4 : IM19 UART2 (TX et RX uniquement)
- PPS1 : mosaic-X5 PPS
- PPS2 : N/C
- EVENTA : mosaic-X5 EVENTA
- EVENTB : mosaic-X5 EVENTB
- RTK LED : mosaic-X5 GP_LED2
- PVT LED : mosaic-X5 GP_LED
Caractéristiques générales du mosaic-X5 :
- Plage de tension : 3,135 à 3,465 V
- Courant max : 500 mA
- Précision RTK
- Horizontale : 0,6 cm (±0,5ppm)
- Verticale : 1 cm (±1ppm)
- Canaux : 448 (suivi simultané)
- Bandes de fréquence GNSS :
- GPS : L1 C/A, L1PY, L2C, L2P, L5
- GLONASS : L1CA, L2CA, L2P, L3CSMA
- Galileo : E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
- Beidou : B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3
- QZSS : L1 C/A, L1 C/B, L5, L2C
- NavIC : L5
- SBAS : Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
- Bande L PPP
- Temps de fixation
- Démarrage à froid : < 45s
- Chaud : < 20s
- Récupération : 1s
- Précision de synchronisation : 5 ns
- Taux de mise à jour : 100 Hz
- Latence : < 10 ms
- Plage de tension VANT : 3,0 à 5,0 V
- Courant max : 150 mA
- Interfaces :
- UART (x4)
- Ethernet
- Périphérique USB (2.0, HS)
- SDIO (stockage de masse)
- GPIO programmable par l'utilisateur (x2)
- Marqueurs d'événements (x2)
- PPS configurable en sortie
Caractéristiques générales de l'IM19 :
- Plage de fonctionnement :
- Accéléromètre : ±8g
- Gyroscope : ±1000°/s -Précision :
- Biais de l'accéléromètre : ±5mg
- Précision du biais du gyroscope : ±0,2°/s
- Roulis/Tangage : ±0,025° (1σ)
- Cap : ±0,25° (1σ)
- RTK : + 0,3 mm/inclinaison°, avec une perche droite de 200 cm (1σ)
- Direction automatique : 0,25° (1σ)
- Initialisation : ~1s
- Empreinte : 14,8 mm x 18,4 mm