SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsUGS :RB-Spa-2699
Numéro du fabricant: GPS-30546

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Description

  • SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU
  • S'intègre avec Raspberry Pi via un connecteur GPIO à 40 broches
  • Atteint une précision RTK de 6 mm horizontalement, 1 cm verticalement
  • Prend en charge GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
  • Assure une compensation d'inclinaison avec une précision de 0,05°
  • Inclut une fente microSD pour l'enregistrement de données

Le SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU est un périphérique de navigation sophistiqué conçu pour s'intégrer aux systèmes Raspberry Pi. Il combine le récepteur avancé Septentrio mosaic-G5 P3 avec l'IMU IM19 de haute précision, offrant une solution compacte et économe en énergie pour les applications nécessitant des capacités cinématiques en temps réel (RTK) robustes et compensées en inclinaison. Cet appareil est particulièrement adapté aux domaines tels que la topographie, la robotique et diverses applications IoT où les contraintes de taille, de poids et de puissance sont critiques.

L'intégration du récepteur Septentrio mosaic-G5 P3 garantit des performances exceptionnelles avec une taille de package considérablement réduite et une consommation d'énergie plus faible. Il fournit une précision au niveau millimétrique, atteignant 6 mm horizontalement et 1 cm verticalement avec RTK. L'appareil prend en charge une large gamme de systèmes mondiaux de navigation par satellite, y compris GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou et QZSS, assurant un suivi de signal complet et fiable.

L'IMU IM19 améliore le système avec une compensation d'inclinaison intelligente et des capacités de navigation à l'estime, offrant une précision de niveau topographique avec des mesures de roulis et de tangage précises à 0,05 degré près. La technologie de fusion de capteurs assure une solution de navigation continue et fiable, même dans des environnements difficiles.

La connectivité est facilitée par un connecteur GPIO standard à 40 broches pour une intégration transparente avec Raspberry Pi, ainsi qu'un port USB-C dédié pour un accès rapide aux données. De plus, une fente pour carte microSD est disponible pour l'enregistrement de données. L'appareil prend en charge plusieurs protocoles de communication, y compris NMEA, RTCM v3.x et le format binaire Septentrio (SBF), et dispose d'interfaces telles que des UARTs hardware, des broches GPIO, des sorties PPS et des entrées d'événements.

Remarque : Ce produit peut contenir des produits chimiques reconnus par l'État de Californie comme causant le cancer et des malformations congénitales ou d'autres dommages à la reproduction.

  • 1x SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU
  • 44,0 x 34,0 mm (1,73 x 1,34")
  • Connecteur GPIO standard à 40 broches pour la connectivité Raspberry Pi
  • Port USB-C dédié pour un accès rapide aux données
  • Fente pour carte microSD pour l'enregistrement de données
  • Inclut le récepteur Septentrio mosaic-G5 avec taille et consommation d'énergie réduites
  • Précision au niveau millimétrique : 6 mm horizontalement et 1 cm verticalement avec RTK
  • Résolution de synchronisation PPS de 1,4 ns et précision de déclenchement d'événement inférieure à 3 ns
  • Technologie AIM+ pour l'atténuation des interférences
  • Suit les signaux de GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
  • Inclinaison intelligente et navigation à l'estime avec IMU IM19 de Feyman (FMI)
  • Précision de niveau topographique : Mesures de roulis et de tangage précises à 0,05 degré près
  • Compensation d'inclinaison
  • Fusion de capteurs pour une solution de navigation continue
  • Prend en charge NMEA, RTCM v3.x, format binaire Septentrio (SBF)
  • Interfaces : Deux UARTs hardware, deux broches GPIO, deux sorties PPS, deux entrées d'événements
  • Fusion préconfigurée avec cavaliers embarqués reconfigurables
  • Connecteur U.FL pour antenne externe
  • Connecteur SMA relié au connecteur U.FL
  • Nécessite un Raspberry Pi ou un ordinateur monocarte similaire

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