S'intègre avec Raspberry Pi via un connecteur GPIO à 40 broches
Atteint une précision RTK de 6 mm horizontalement, 1 cm verticalement
Prend en charge GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
Assure une compensation d'inclinaison avec une précision de 0,05°
Inclut une fente microSD pour l'enregistrement de données
Le SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU est un périphérique de navigation sophistiqué conçu pour s'intégrer aux systèmes Raspberry Pi. Il combine le récepteur avancé Septentrio mosaic-G5 P3 avec l'IMU IM19 de haute précision, offrant une solution compacte et économe en énergie pour les applications nécessitant des capacités cinématiques en temps réel (RTK) robustes et compensées en inclinaison. Cet appareil est particulièrement adapté aux domaines tels que la topographie, la robotique et diverses applications IoT où les contraintes de taille, de poids et de puissance sont critiques.
L'intégration du récepteur Septentrio mosaic-G5 P3 garantit des performances exceptionnelles avec une taille de package considérablement réduite et une consommation d'énergie plus faible. Il fournit une précision au niveau millimétrique, atteignant 6 mm horizontalement et 1 cm verticalement avec RTK. L'appareil prend en charge une large gamme de systèmes mondiaux de navigation par satellite, y compris GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou et QZSS, assurant un suivi de signal complet et fiable.
L'IMU IM19 améliore le système avec une compensation d'inclinaison intelligente et des capacités de navigation à l'estime, offrant une précision de niveau topographique avec des mesures de roulis et de tangage précises à 0,05 degré près. La technologie de fusion de capteurs assure une solution de navigation continue et fiable, même dans des environnements difficiles.
La connectivité est facilitée par un connecteur GPIO standard à 40 broches pour une intégration transparente avec Raspberry Pi, ainsi qu'un port USB-C dédié pour un accès rapide aux données. De plus, une fente pour carte microSD est disponible pour l'enregistrement de données. L'appareil prend en charge plusieurs protocoles de communication, y compris NMEA, RTCM v3.x et le format binaire Septentrio (SBF), et dispose d'interfaces telles que des UARTs hardware, des broches GPIO, des sorties PPS et des entrées d'événements.
Remarque : Ce produit peut contenir des produits chimiques reconnus par l'État de Californie comme causant le cancer et des malformations congénitales ou d'autres dommages à la reproduction.
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
Le numéro RA doit être joint au retour.
Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».
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