SparkFun 6DoF IMU Planche de Connexion - LSM6DSV16X (Qwiic)

Sparkfun ElectronicsUGS :RB-Spa-2213
Numéro du fabricant: SEN-21325

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Description

  • SparkFun 6DoF IMU Planche de Connexion - LSM6DSV16X (Qwiic)
  • Offre une IMU 6 axes performante et à faible consommation d'énergie
  • Équipé d'un accéléromètre numérique 3 axes et d'un gyroscope 3 axes
  • Utilise un triple cœur pour le traitement des données d'interface utilisateur, de stabilisation d'image optique (OIS) et de stabilisation d'image électronique (EIS)
  • Inclut des fonctionnalités avancées de suivi des mouvements et de reconnaissance contextuelle
  • Intégré avec Qvar pour les fonctions d'interface utilisateur

Le SparkFun 6DoF IMU Planche de Connexion - LSM6DSV16X (Qwiic) est une unité de mesure inertielle (IMU) 6 axes performante et à faible consommation d'énergie. Il est équipé d'un accéléromètre numérique 3 axes et d'un gyroscope numérique 3 axes. L'appareil utilise un triple cœur pour traiter les données d'accélération et de taux angulaire sur trois canaux distincts, à savoir l'interface utilisateur, la stabilisation d'image optique (OIS) et la stabilisation d'image électronique (EIS). Chaque canal dispose de sa propre configuration, de son propre traitement et de son propre filtrage dédiés.

L'appareil est conçu selon un format Qwiic standard de 1 x 1 pouce, ce qui permet une intégration transparente dans les projets basés sur Qwiic. Le triple cœur facilite les processus de calcul en périphérie, en utilisant des fonctionnalités avancées intégrées dédiées. Ces fonctionnalités comprennent une machine à états finis (FSM) pour le suivi des mouvements configurable et un cœur d'apprentissage automatique (MLC) pour la reconnaissance contextuelle. L'appareil est capable d'exporter des fonctionnalités d'intelligence artificielle (IA) pour les applications Internet des objets (IoT).

De plus, l'appareil est équipé de Qvar, une fonction qui détecte les variations de charge électrique. Cette fonction est utilisée pour les fonctions d'interface utilisateur telles que le tapotement, le double tapotement, le triple tapotement, le maintien long ou le balayage gauche/droite/gauche. Le système de connexion Qwiic SparkFun, dont fait partie cet appareil, est un écosystème de capteurs, d'actionneurs, de shields et de câbles I2C conçu pour rendre le prototypage plus efficace et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches avec un pas de 1 mm, ce qui réduit l'espace PCB requis. Les connexions polarisées garantissent un branchement correct.

  • 1 x SparkFun 6DoF IMU Planche de Connexion - LSM6DSV16X (Qwiic)

  • Adresses I2C : 0x6B (par défaut), 0x6A
  • Triple cœur pour le traitement des données d'interface utilisateur, de stabilisation d'image optique (OIS) et de stabilisation d'image électronique (EIS)
  • Expérience "toujours active" avec une faible consommation d'énergie pour l'accéléromètre et le gyroscope
  • Smart FIFO jusqu'à 4,5 Ko
  • Compatible Android
  • Plage complète ±2/±4/±8/±16 g
  • Plage complète ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
  • Interface série SPI / I²C & MIPI I3C® v1.1 avec synchronisation des données du processeur principal
  • SPI auxiliaire pour la sortie des données OIS pour le gyroscope et l'accéléromètre
  • Podomètre avancé, détecteur de pas et compteur de pas
  • Détection de mouvement significatif, détection d'inclinaison
  • Interruptions standard : chute libre, réveil, orientation 6D/4D, clic et double clic
  • Machine à états finis programmable pour le traitement des données de l'accéléromètre, du gyroscope et du capteur externe avec un taux élevé @ 960 Hz
  • Cœur d'apprentissage automatique avec des fonctionnalités exportables et des filtres pour les applications d'intelligence artificielle
  • Qvar intégré (capteur électrostatique) pour les fonctions d'interface utilisateur (tapotement, double tapotement, triple tapotement, maintien long, balayage G/D/G)
  • Concentrateur analogique intégré pour l'ADC et le traitement des données d'entrée analogiques
  • Algorithme de fusion de capteurs à faible consommation d'énergie intégré
  • Capteur de température intégré
  • Tension d'alimentation analogique : 1,71 V à 3,6 V
  • Alimentation IO indépendante (plage étendue : 1,08 V à 3,6 V)
  • Consommation électrique : 0,65 mA en mode haute performance combiné
  • 2x Connecteurs Qwiic

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