Slamtec Slamkit Solution de Cartographie et de Localisation avec Lidar C1 (Édition Développeur)

• Slamtec Slamkit Solution de Cartographie et de Localisation avec Lidar C1 (Édition Développeur)
• Avec scanner laser Slamtec RPLidar C1 360° DTOF
• Offre un scanner laser 2D à 360 degrés à faible coût de nouvelle génération
• Améliore l'évolutivité et la stabilité de la robotique mobile
• Fournit une localisation robuste dans des environnements complexes
• Zone de cartographie : 150 x 150 m
• Comprend un kit de développement SDK complet

La Slamtec Slamkit Solution de Cartographie et de Localisation avec Lidar C1 (Édition Développeur) est la première offre commerciale du secteur qui fournit de manière indépendante des fonctionnalités de cartographie et de localisation, améliorant considérablement l'évolutivité et la stabilité de la robotique mobile. Cette solution peut être intégrée au contrôleur d'un robot via une licence logicielle, permettant une cartographie et une localisation autonomes. Il permet une personnalisation facile des applications robotiques via des interfaces logicielles standardisées.

Le scanner laser SLAMTEC RPLIDAR C1 360° DTOF est un capteur de pointe conçu pour améliorer les capacités de perception environnementale des robots grand public. Ce scanner laser avancé est doté d'une technologie DTOF (Direct Time of Flight) de type fusion, qui permet une détection précise sur de longues distances et une sensibilité élevée. Il excelle dans la détection haute définition d’objets petits et proches et est équipé de fonctionnalités anti-interférences et anti-adhérence robustes. La conception compacte et agile de l'appareil est idéale pour une variété d'applications, notamment le positionnement, la cartographie, la navigation et l'évitement d'obstacles de robots dans divers environnements.

Le RPLIDAR C1 résume les prouesses techniques de SLAMTEC, combinant des années d'expérience en triangulation et en télémétrie DTOF. Cette intégration aboutit à un scanner laser qui répond aux exigences strictes des applications robotiques en termes de précision de télémétrie et de mesure de distance. La technologie de télémétrie SL-DTOF développée par SLAMTEC fournit non seulement des informations de position précises, mais fournit également des données de réflectivité et des informations multidimensionnelles 2,5D, offrant une abondance de points de référence pour une compréhension globale de l'environnement.

Ce scanner laser est capable de mesurer des distances jusqu'à un rayon de 12 mètres et maintient une portée aveugle minimale, facilitant ainsi la numérisation et la mesure d'objets à différentes distances. Le RPLIDAR C1 est capable d’éviter efficacement les obstacles, garantissant un fonctionnement fluide dans une multitude de paramètres.

Le modèle LPX-T1 a connu des améliorations dans sa conception optique interne et son système d'algorithme, permettant d'obtenir une capacité d'échantillonnage laser remarquable. Cela permet au RPLIDAR C1 de mettre à jour rapidement les données environnementales, favorisant ainsi une prise de décision et des ajustements rapides. De telles capacités sont cruciales pour maintenir la stabilité et la précision des robots, en particulier lorsqu'ils sont en mouvement.

SLAMTEC propose des packages de développement SDK complets compatibles avec plusieurs plates-formes, notamment Windows x86, Linux x86 et Linux arm. La prise en charge des systèmes d'exploitation ROS et ROS2 facilite un développement et une intégration transparents sur diverses architectures système.

Le RPLIDAR C1 utilise un laser infrarouge de faible puissance de type impulsion modulé comme source de lumière, adhérant à la norme de sécurité laser de classe 1, garantissant sa sécurité pour les yeux humains.

L'utilisation de cet appareil doit être conforme à la norme de sécurité laser de classe 1 pour garantir un fonctionnement sûr en présence d'humains.

Slamkit offre des capacités de localisation robustes et en temps réel, même dans des environnements complexes et dynamiques présentant une grande similarité et des fonctionnalités clairsemées. Son système de localisation par fusion multi-sources intègre et combine dynamiquement plusieurs sources de localisation, en changeant de mode selon les besoins pour différentes conditions de travail. Diverses techniques de localisation auxiliaires, telles que l'amélioration des capteurs et la mise à jour dynamique des cartes, améliorent encore son adaptabilité aux exigences de localisation de haute précision.

La solution optimise la gestion des ressources informatiques, réduisant la consommation de ressources de 50 % par rapport à des logiciels industriels similaires, réduisant ainsi les exigences matérielles. Il prend en charge une zone de cartographie allant jusqu'à 150 x 150 m et utilise la technologie d'optimisation de carte SharpEdge™ pour créer des cartes de haute précision avec une précision de 1,5 cm. Les stratégies de détection automatique et auxiliaire de fermeture de boucle garantissent des taux de réussite plus élevés dans la cartographie, et les interfaces de réglage dynamique des paramètres maintiennent la qualité de la carte.

Slamkit comprend un kit de développement SDK complet, offrant C++, Java, ROS, Restful API et d'autres kits d'outils pour un développement rapide et facile. Son ensemble d'outils cartographiques comprend la cartographie hors ligne, l'assemblage de cartes multi-cartes, la fusion de cartes multicouches et l'édition d'éléments de carte, rationalisant ainsi le déploiement et augmentant la rentabilité. Les outils de surveillance en temps réel permettent une connectivité à distance et une surveillance de l'état opérationnel via des services cloud et des outils interactifs visuels.

Slamkit prend en charge le matériel et les systèmes de contrôleurs courants, notamment les architectures Intel et ARM et les systèmes Ubuntu. La solution résume un riche ensemble d'interfaces logicielles pour diverses boîtes à outils SDK et fournit une documentation complète et des exemples de code. Il s'adapte à divers scénarios tels que la maison, le nettoyage, l'industrie, la livraison et l'inspection, garantissant un fonctionnement stable du robot grâce à des configurations de paramètres diversifiées.

Slamkit propose des méthodes et des outils standardisés d'évaluation des performances pour valider les produits robotiques personnalisés, réduisant ainsi le temps de déploiement avec des outils interactifs visuels comme Robostudio. Il fournit des services de déploiement basés sur le cloud pour sauvegarder les données historiques et modifier partiellement les éléments. Pour les opérations et la maintenance, Slamkit comprend un système d'enregistrement des données d'exécution et un système de lecture des données hors ligne pour une résolution rapide des problèmes, ainsi que des services de maintenance basés sur le cloud pour la récupération à distance.

Remarque : Assurez-vous d'une manipulation et d'une utilisation appropriées du logiciel pour éviter les perturbations opérationnelles.