Description
- Scanner laser 360° Slamtec RPlidar S3 (40 m)
- Offre un scanner laser 2D 360° de nouvelle génération à faible coût
- Plus petit, meilleures performances
- Doté d'un système de détection de vitesse de rotation et d'adaptation
- Réalise un balayage 2D à 360° dans une plage de 40 mètres
- Faible réflectivité à un rayon de mesure de 15 mètres
- Idéal pour les environnements intérieurs et extérieurs
- Compatible avec l'écosystème SLAMTEC
Le scanner laser 360° Slamtec RPlidar S3 (40 m) est une solution de scanner laser 2D 360° (LIDAR) de nouvelle génération à faible coût développée par SLAMTEC. Il peut effectuer jusqu'à 32000 échantillons de mesure laser par seconde avec une vitesse de rotation élevée. Équipé d'une technologie de transmission sans contact de puissance et de signal, il brise la limitation de durée de vie des systèmes LIDAR traditionnels pour fonctionner de manière stable pendant une longue période.
Le RPLIDAR S3 est un scanner laser 2D qui peut réaliser un balayage 2D à 360° dans une plage de 40 mètres et produire une carte de nuage de points 2D de l'espace où il se trouve. Les données de nuage de points 2D générées peuvent être utilisées dans la cartographie, la localisation des robots, la navigation des robots et la modélisation des objets ou de l'environnement.
Comparé aux autres séries RPLIDAR, le RPLIDAR S3 offre une performance plus stable lors de la détection d'objets à longue distance, d'objets blancs ou noirs en alternance et d'objets exposés à la lumière directe du soleil, ce qui en fait un choix idéal pour la construction de cartes dans des environnements intérieurs ou extérieurs dans un rayon de mesure de 40 mètres. Par conséquent, il peut être largement utilisé dans de nombreux scénarios commerciaux orientés vers les consommateurs.
La fréquence de balayage typique du RPLIDAR S3 est de 10 Hz (600 tr/min). Avec une fréquence de balayage de 10 Hz, le taux d'échantillonnage est de 32 KHz et la résolution angulaire est de 0,1125°. Grâce aux améliorations des performances de fonctionnement du matériel SLAMTEC et des algorithmes associés, le RPLIDAR S3 fonctionne bien dans tous les environnements intérieurs et extérieurs exposés à la lumière directe du soleil. De plus, avant de quitter l'usine, chaque RPLIDAR S3 a subi des tests rigoureux pour garantir que la puissance de sortie laser respecte la norme de sécurité oculaire de la classe 1 de l'IEC-60825.
Le RPLIDAR S3 est doté d'un système de détection de vitesse de rotation et d'adaptation. Le système ajuste automatiquement la résolution angulaire en fonction de la vitesse de rotation. Et il n'est pas nécessaire de fournir un système d'alimentation compliqué pour le RPLIDAR. De cette manière, le schéma d'alimentation simple permet d'économiser les coûts de BOM. Si la vitesse de rotation réelle du RPLIDAR est nécessaire, le système hôte peut obtenir les données correspondantes via l'interface de communication.
- 1 x Scanner laser 360° Slamtec RPlidar S3 (40 m)
- 59,8 x 55,6 x 41,3 mm (L x l x H)
- Précision : ±30 mm
- Résolution : 10 mm
- Taux d'échantillonnage : 32 KHz
- Longueur d'onde de travail : 895 - 915 nm
- Puissance laser : 25 W
- Durée d'impulsion : 5 ns
- Fréquence de balayage : Typ. 10 Hz, 10 ~ 20 Hz
- Résolution angulaire : Typ. 0,1125°, 0,1125° ~ 0,225°
- Interface de communication : TTL, UART
- Vitesse de communication : 1M
- Planéité du champ de balayage : 0° - 1,5° (d'autres exigences d'angle peuvent être personnalisées)
- Plage de distance : Objet blanc : 0,05-40 m (sous 70% de réflexion) | Objet noir : 0,05-15 m (sous 10% de réflexion) | 0,05 - 5 m (sous 2% de réflexion)
- Plage de température de travail : -10 - 50 °C
- Plage de température de stockage : -20 - 60 °C
- Classe de sécurité laser : Classe 1
- Scénarios d'application : Idéal pour les environnements intérieurs et extérieurs avec une résistance fiable à la lumière du jour (≥80 Klux)
- Poids : 115 g