Description
- Scanner laser Slamtec RPLIDAR A3M1 360 °
- Distance Range: 10-25m
- Taux d'échantillonnage: 16000-10000 fois par seconde
- Taux de balayage: 10-20 Hz
- Résolution angulaire: 0.3375 °, 0.54 °
- Prend en charge les anciens protocoles SDK
La fréquence d'échantillonnage du Scanner Laser 360° RPLIDAR A3 Slamtec (25 m) détermine directement si le robot peut construire une carte rapidement et précisément. RPLIDAR A3 améliore la conception optique interne et le système d'algorithmes pour atteindre un taux d'échantillonnage jusqu'à 16 000 fois, ce qui est beaucoup mieux que la plupart des concurrents. Avec l'optimisation de l'algorithme, le rayon de télémétrie de RPLIDAR A3 a été augmenté à 25 mètres, ce qui signifie que plus d'informations sur le contour de l'environnement doivent être collectées.
RPLIDRA A3 prend en charge de travailler sous deux modes alternativement: le mode amélioré et le mode extérieur. En mode amélioré, RPLIDAR A3 fonctionne avec le rayon de mesure et le taux d'échantillonnage maximum pour réaliser une performance de cartographie optimiste dans les environnements intérieurs. En mode extérieur, RPLIDAR A3 fonctionne avec une résistance plus fiable à l'interférence de la lumière du jour. Il conserve ses performances stables lors de la détection d'objets blancs et noirs. Le noyau de RPLIDAR A3 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre pour effectuer un omnidirectionnel à 360 degrés.
Le A3 adopte le principe de la télémétrie par triangulation laser et, avec le moteur RPVision à grande vitesse, il mesure les données de distance, puis génère une carte de contour pour l'environnement. Avec ses pièces soigneusement conçues et son système mécanique interne, la RPLIDAR A3 conserve ses performances exceptionnelles dans sa taille compacte de 4 cm d'épaisseur. Il est idéal pour toutes sortes de robots de service.
- 1 x Scanner Laser 360° RPLIDAR A3 Slamtec (25 m)
- 72.50mm x 41mm x 76mm
Scénarios d'application:
- Mode amélioré: performances extrêmes Idéal pour les environnements intérieurs avec une distance de mesure et une fréquence d'échantillonnage maximales.
- Mode extérieur: fiabilité extrême Idéal pour les environnements intérieurs et extérieurs avec une résistance fiable à la lumière du jour.
- Plage de distance: Objet blanc: 25 mètres, Objet blanc: 25 mètres, Objet noir: 10 mètres, Objet noir: 10 mètres
- Taux d'échantillonnage: 16000 fois par seconde, 10000 fois par seconde
- Taux de balayage: Valeur typique: 15 HZ (réglable entre 10 HZ-20 HZ)
- Résolution angulaire: 0.3375 °, 0.54 °
- Interface de communication: TTL UART
- Vitesse de communication: 256000bps
- Compatibilité: Prise en charge des anciens protocoles SDK