Description
- Slamtec Aurora S Système de perception spatiale 3D AI-VSLAM
- Combine la vision et la technologie AI-VSLAM
- Produit une cartographie et une localisation 3D en temps réel
- Inclut des caméras fisheye et de profondeur stéréo
- Prend en charge la reconnaissance sémantique de plus de 100 objets
- S'intègre avec VLA/VLN et plusieurs SDK
Le Slamtec Aurora S Système de perception spatiale 3D AI-VSLAM est une solution avancée de perception spatiale AI de la série Insight de SLAMTEC. Il combine la vision, la navigation inertielle et la technologie propriétaire AI-VSLAM pour offrir une perception 3D précise, une cartographie et une compréhension sémantique pour les robots et agents intelligents. Ce système est conçu pour des environnements et applications exigeants, fournissant des résultats de perception spatiale de haute qualité en temps réel sans nécessiter de ressources informatiques supplémentaires.
Le système dispose d'algorithmes de calcul intégrés qui produisent directement les résultats de cartographie et de localisation. Il inclut une caméra couleur fisheye à 180° et une vision de profondeur stéréo ultra grand-angle à 120°, permettant une reconnaissance sémantique au niveau pixel de plus d'une centaine d'objets. La capacité de fusion multi-modale facilite la cartographie sémantique, tandis que la reconstruction 3D dense en un clic prend en charge les solutions 3DGS. L'Aurora S s'intègre parfaitement avec les systèmes de formation VLA/VLN et est une plateforme ouverte qui prend en charge divers SDK, y compris C++, ROS1/ROS2 et Python.
Son design compact et entièrement intégré incorpore la détection de boucles en temps réel et la correction d'erreurs. Le système de détection de profondeur dense binoculaire délivre des nuages de points grand-angle à 15 images par seconde. Le moteur de segmentation sémantique et de reconnaissance d'objets en temps réel haute performance prend en charge la reconnaissance de 18 catégories de scènes extérieures et de plus de 80 types d'objets intérieurs. Le système offre des interfaces riches et une extensibilité, prenant en charge une alimentation DC 9–24V ou USB Type-C PD3.0.
- 1x Slamtec Aurora S Système de perception spatiale 3D AI-VSLAM
- 98 x 84,8 x 26 mm (L x L x H)
- Zone de cartographie max.: >1 000 000 m2
- Relocalisation: Prend en charge la relocalisation complète, précision ±5 cm
- Gestion de carte: Prend en charge la continuation, le chargement et la sauvegarde de la cartographie
- Mode de cartographie & localisation: AI apprentissage profond VSLAM (principal), fusion LiDAR optionnelle
- Synchronisation multi-capteurs: Synchronisation temporelle au niveau du hardware
- Spécifications de la caméra: Fisheye stéréo, base de 60 mm, FOV 180°, Obturateur Global, RGB
- Fréquence d'images de la caméra: Typique 15 Hz, personnalisable 10/30 Hz
- Capacité de la caméra de profondeur dense: Apprentissage profond de bout en bout; taux de détection >90%; fonctionne dans des environnements à forte lumière et faible texture
- Reconnaissance & segmentation d'objets AI: Prend en charge 18 scénarios extérieurs + 80 scénarios intérieurs, personnalisable sur demande
- Consommation d'énergie: 10 W (Typique, excluant LiDAR)
- Température de fonctionnement: -20°C ~ 50°C
- Température de démarrage: ≥0°C
- Température de stockage: -20°C ~ 60°C