Shenzhen Chengzhou Technology ROHand main robotique dextre conception main humaine imitation haute précision haute flexibilité pour robot humanoïde

• Haute précision : algorithme de contrôle moteur PID intégré, capable d'atteindre une précision de positionnement de ±1mm pour garantir la précision de fonctionnement
• Haute flexibilité : La main dextre ROHand a 6 degrés de liberté actifs, ce qui peut simuler les mains humaines pour réaliser une variété de gestes, tels que pincer, saisir, etc.
• Haute flexibilité : La main dextre ROHand a 6 degrés de liberté actifs, ce qui peut simuler les mains humaines pour réaliser une variété de gestes, tels que pincer, saisir, etc.
• Conception de la main humaine : infiniment proche de la taille et de la proportion des mains humaines
• Matériaux légers : Utilisation de matériaux en alliage d'aluminium et d'alliage de zinc pour réduire le poids total

Bio-capteur, IA et conception mécanique précise développés par OYMotion. Il détecte les signaux neuronaux de la peau de l'utilisateur, comprend l'intention de l'utilisateur avec la technologie IA, et ensuite, en remplacement, il imite les prises naturelles que les mains humaines pourraient faire dans la vie quotidienne.

Matériaux et propriétés :

●Matériau : alliage de zinc, alliage d'aluminium

● Degrés de liberté : 11 articulations mobiles, 6 degrés de liberté actifs

● Précision de repositionnement : ±1mm

Paramètres dimensionnels :

● De la pointe du majeur au bas de la main : 184mm

● Pointe du pouce au bas de la main : 93mm

● Longueur du pouce : 111mm

● Largeur de la paume : 83mm

Paramètres techniques :

● Temps d'ouverture maximal : ≤1,0 secondes

● Temps de fermeture maximal : ≤1,0 secondes

● Force maximale du bout du doigt d'un doigt : ≥4,41N

● Force maximale de la pointe du pouce : ≥9,8N

Communication compatible :

● Interface de communication : UART/RS485/CAN

● Protocole de communication : protocole de contrôle série ModBus-RTU/CAN

● Support supplémentaire : SDK/ROS/ROS2/URDF