Paiements et sécurité
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Description
Matériaux et propriétés :
●Matériau : alliage de zinc, alliage d'aluminium
● Degrés de liberté : 11 articulations mobiles, 6 degrés de liberté actifs
● Précision de repositionnement : ±1mm
Paramètres de dimensions :
● De la pointe du majeur au bas de la main : 184mm
● Pointe du pouce au bas de la main : 93mm
● Longueur du pouce : 111mm
● Largeur de la paume : 83mm
Paramètres de dimensions :
● De la pointe du majeur au bas de la main : 184mm
● Pointe du pouce au bas de la main : 93mm
● Longueur du pouce : 111mm
● Largeur de la paume : 83mm
Paramètres techniques :
● Temps d'ouverture maximal : ≤1,0 secondes
● Temps de fermeture maximal : ≤1,0 secondes
● Force maximale du bout d'un doigt : ≥4,41N
● Force maximale du bout du pouce : ≥9,8N
Communication compatible :
● Interface de communication : UART/RS485/CAN
● Protocole de communication : protocole de contrôle série ModBus-RTU/CAN
● Support supplémentaire : SDK/ROS/ROS2/URDF