Description
une main cool
Fichiers joints
Degrés de Liberté : 11
Degré de Liberté Actif : 6
Vitesse de Travail :0,8s
Angle de Flexion des Quatre Doigts : 83°+87°
Angle de Flexion du Pouce :38°+7°
Angle de Balancement Latéral du Pouce : 85°
Force de l'Extrémité d'un Seul Doigt :10N
Charge Maximale de Frottement Recommandée : 2kg
Charge Maximale de Levage Structurelle Recommandée : 4KG
Force de Prise de la Main :30N
Charge de Levage :10kg
Poids :760g
Capteur Sensation tactile multiple (optionnel)
Fonction de Sécurité Tampon anti-collision de préhension interne
Méthode de Transmission Moteur à Cupule Creuse+Réducteur Planétaire
+Vis+Tige de Connexion
Protocole de Communication Modbus-RTU/(RS485)
Tension de Fonctionnement :24 V DC ± 10%