ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T140-R Smart Servo Actuator
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Servomoteur Intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T140-R

ROBOTISUGS :RB-Rbi-30
Numéro du fabricant: 902-0160-000
Prix  :
$1,588.09

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Description

  • Servomoteur Intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T140-R
  • Rapport de démultiplication : 145,6:1
  • Dissipateur de chaleur amélioré avec un boîtier en aluminium
  • Contrôle de profil pour une planification fluide des mouvements
  • Structure d'assemblage facile et simple
  • Classement IP : IP68
  • Tension de fonctionnement : 12 V

L' actionneur servo intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T140-R est doté d'un indice de protection IP68 certifié (1 m, 24 h) et est conçu pour une utilisation dans des environnements humides, sous l'eau et dans toutes les applications extérieures où un servo étanche est nécessaire. La série XW est livrée avec un câble étanche séparé et un câble d'extension.

Le XW540-T140-R est livré avec 6 modes de fonctionnement - contrôle de couple, contrôle de vitesse, contrôle de position, contrôle de position étendu, contrôle de position basé sur le moment et contrôle PWM. Économie d'énergie (courant réduit de 100 mA à 40 mA). Dissipateur thermique amélioré avec un boîtier en aluminium et un volume réduit de 28,4 % par rapport au MX-106.

  • 1 x servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T140-R

Taille

  • 33,5 x 58,5 x 45,9 mm / 1,32 x 2,30 x 1,73 pouces

Sites Internet

  • Rapport de démultiplication : 145,6:1
  • Tension de fonctionnement : 12 V
  • Couple de décrochage : 6,9 N.m
  • Courant de décrochage : 4,9 A
  • Tension d'entrée : 10 V ~ 14,8 V
  • Courant de veille : 40 mA
  • Vitesse à vide : 72 tr/min
  • Courant à vide : 0,07 A
  • Capteur de position : Codeur absolu sans contact (AMS)
  • Moteur : Sans noyau (Maxon)
  • Plage de fonctionnement : 360°
  • Résolution : 4096 pas/tour
  • Vitesse de transmission : 9600 bps ~ 4.5 Mbps
  • Interface réseau : RS485
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 80 °C
  • Matériau : Boîtier : Métal (avant, milieu, arrière) | Engrenage : Métal
  • Poids : 165 g

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