Servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320

ROBOTISUGS :RB-Rbi-160
Numéro du fabricant: 902-0087-000

Prix  :
Prix en promotion $37.36

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Description

  • Servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320
  • Rapport de démultiplication : 238:1
  • Offre un actionneur intelligent exclusif aux robots
  • Fournit une fiabilité et une précision élevées
  • Embrayage intégré
  • Utilise la communication TTL avec connexion en guirlande
  • Tension de fonctionnement : 8,4 V

L' actionneur servo intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320 est un actionneur intelligent exclusif au robot avec un moteur CC entièrement intégré + contrôleur + pilote + capteur + réducteur + réseau dans un module servo CC.

Le XL-320 offre des performances élevées et des fonctions de contrôle précises par rapport à sa taille compacte. Il utilise la communication TTL avec des fonctionnalités de connexion en guirlande pour faciliter la construction de petits robots. L'actionneur offre une fiabilité et une précision élevées pour le contrôle de position avec contrôle PID et dispose d'un embrayage intégré pour la protection du réducteur afin d'améliorer la durabilité et la sécurité.

Remarque : Il prend en charge la communication TTL et NE prend PAS en charge le câble 3P utilisé dans la série AX. Forme et dimension similaires à celles du servomoteur (SM-10), mais NON les mêmes, veuillez vérifier les dessins avant l'achat (taille, tension, connecteur différents). XL-320 utilise le protocole DYNAMIXEL 2.0. Veuillez d'abord visiter la page du manuel électronique pour vérifier l'utilisation.

  • 1 x servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320

Taille

  • 24 x 36 x 27 mm / 0,94 x 1,42 x 1,06 pouces
  • Tension de fonctionnement : 8,4 V
  • Rapport de vitesse : 238:1
  • Couple de décrochage : 0,39 N.m
  • Courant de décrochage : 1,1 A
  • Vitesse à vide : 114 tr/min
  • Capteur de position : Potentiomètre
  • Moteur : à noyaux
  • Plage de fonctionnement : 360°
  • Résolution : 4096 pas/tour
  • Vitesse de transmission : 7343 bps ~ 1 Mbps
  • Interface réseau : TTL / RS-485
  • Matériau : Boîtier : Enpla | Engrenage : Plastique technique
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 65 °C
  • Poids : 17 g

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