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Description
- Servomoteur Intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XH540-W150-R
- Rapport de démultiplication : 152,3:1
- Offre un actionneur intelligent exclusif aux robots
- Dissipateur de chaleur amélioré avec un boîtier en aluminium
- Le boîtier arrière creux minimise la tension du câble
- Contrôle de profil pour une planification fluide des mouvements
- Structure d'assemblage facile et simple
- Tension de fonctionnement : 12 V
L' actionneur servo intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XH540-W150-R est un actionneur intelligent exclusif au robot avec un moteur CC entièrement intégré + réducteur + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo CC. La série DYNAMIXEL-XH / XM offre une variété de techniques de contrôle basées sur des algorithmes de détection de courant hautes performances.
Il adopte le boîtier en aluminium et la nouvelle technologie telle que la structure de fixation de câble creux pour la commodité des utilisateurs. Il est livré avec six modes de fonctionnement : contrôle de couple, contrôle de vitesse, contrôle de position, contrôle de position étendu, contrôle de position basé sur le courant et contrôle PWM.
- 1 x servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XH540-W150-R
Taille
- 33,5 x 58,5 x 44 mm / 1,32 x 2,30 x 1,73 pouces
- Rapport de démultiplication : 152,3:1
- Tension de fonctionnement : 12 V
- Couple de décrochage : 7,1 Nm
- Courant de décrochage : 4,9 A
- Courant de veille : 40 mA
- Vitesse à vide : 71 tr/min
- Courant à vide : 0,07 A
- Capteur de position : codeur absolu sans contact (AMS)
- Moteur : Sans noyau (Maxon)
- Plage de fonctionnement : 360°
- Résolution : 4096 pas/tour
- Débit en bauds : 9600 bps ~ 4,5 Mbps
- Interface réseau : TTL/RS-485
- Température de fonctionnement : -5 ~ 80 °C
- Matériau : avant/milieu : aluminium, arrière : plastique technique | Engrenage : Métal
- Poids : 160 grammes