Servomoteur Intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XC430-W150-T

ROBOTISUGS :RB-Rbi-163
Numéro du fabricant: 902-0155-000

Prix  :
Prix en promotion $166.53

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Description

  • Servomoteur Intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XC430-W150-T
  • Rapport de démultiplication : 159,5:1
  • Offre un actionneur intelligent exclusif aux robots
  • Le boîtier arrière creux minimise la tension du câble
  • Structure d'assemblage facile et simple
  • Économie d'énergie avec courant réduit
  • Tension de fonctionnement : 12 V

L' actionneur servo intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XC430-W150-T est un actionneur intelligent exclusif au robot avec un moteur CC entièrement intégré + contrôleur + pilote + capteur + réducteur + réseau dans un module servo CC. Le XC430 est une version haute performance du XL430 (DYNAMIXEL d'entrée de gamme), qui peut être appliquée aux robots nécessitant un couple plus élevé.

La série DYNAMIXEL XC adopte de nouvelles fonctionnalités qui permettent un mode de contrôle à 360 degrés avec son encodeur magnétique sans contact et sa structure d'assemblage de boîtier arrière creux. La série XL a la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec les modèles respectifs.

  • 1 x servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XC430-W150-T

Taille

  • 28,5 x 46,5 x 34,0 mm / 1,12 x 1,83 x 1,34 pouces
  • Tension de fonctionnement : 12 V
  • Rapport de démultiplication : 159,5:1
  • Couple de décrochage : 1,6 Nm
  • Courant de décrochage : 1,4 A
  • Vitesse à vide : 106 tr/min
  • Courant de veille : 46 mA
  • Capteur de position : codeur absolu sans contact (AMS)
  • Moteur : moteur sans noyau
  • Plage de fonctionnement : 360°
  • Résolution : 4096 pas/tour
  • Débit en bauds : 9600 bps ~ 4,5 Mbps
  • Interface réseau : TTL
  • Matériau : boîtier : plastique technique | Engrenage : Métal
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 80 °C
  • Poids : 65 grammes

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