Servomoteur Intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL MX-106T

ROBOTISUGS :RB-Rbi-137
Numéro du fabricant: 902-0061-000

Prix  :
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Description

  • Servomoteur Intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL MX-106T
  • Rapport de démultiplication : 225:1
  • Offre un actionneur intelligent exclusif aux robots
  • Fournit un contrôle de position à 360 degrés sans zone morte
  • Contrôle de la vitesse en mode de virage sans fin
  • Débit en bauds élevé jusqu'à 4,5 Mbps
  • Tension de fonctionnement : 12 V

L' actionneur servo intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL MX-106T est un actionneur intelligent exclusif au robot avec un moteur CC entièrement intégré + réducteur + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo CC.

La série MX est un nouveau concept de DYNAMIXEL avec des fonctions avancées, telles que le contrôle précis, le contrôle PID, le contrôle de position à 360 degrés et la communication à grande vitesse. La fiabilité et la précision ont été améliorées dans le contrôle de position grâce au contrôle PID. Fournit un débit en bauds élevé jusqu'à 4,5 Mbps.

  • 1 x servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL MX-106T

Taille

  • 40,2 x 65,1 x 46 mm / 1,58 x 2,66 x 1,81 pouces

  • Rapport de démultiplication : 225:1
  • Tension de fonctionnement : 12 V
  • Couple de décrochage : 8,4 Nm
  • Courant de décrochage : 5,2 A
  • Vitesse à vide : 45 tr/min
  • Capteur de position : codeur absolu sans contact (AMS)
  • Moteur : Moteur sans noyau (Maxon)
  • Plage de fonctionnement : 360°
  • Résolution : 4096 pas/tour
  • Débit en bauds : 8000 bps ~ 4,5 Mbps
  • Interface réseau : TTL/RS-485
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 80 °C
  • Matériau : boîtier : avant : aluminium, milieu/arrière : plastique technique | Engrenage : Métal
  • Poids : 153 grammes

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