Servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL 2XC430-W250-T

ROBOTISUGS :RB-Rbi-39
Numéro du fabricant: 902-0157-000

Prix  :
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Description

  • Servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL 2XC430-W250-T
  • Rapport de démultiplication : 257,4:1
  • Offre un actionneur intelligent exclusif aux robots
  • Contrôle de profil pour une planification fluide des mouvements
  • Le boîtier arrière creux minimise la tension du câble
  • Structure d'assemblage facile et simple
  • Tension de fonctionnement : 12 V

L' actionneur servo intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL 2XC430-W250-T est un actionneur intelligent exclusif au robot avec un moteur CC entièrement intégré + réducteur + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo CC.

La série DYNAMIXEL 2XC peut contrôler deux axes avec un seul module, de sorte qu'elle peut être appliquée efficacement au cou, à l'épaule, à la hanche, au poignet et à la cheville du robot. La série 2XC adopte de nouvelles fonctionnalités qui permettent un mode de contrôle à 360 degrés avec son encodeur magnétique sans contact et sa structure d'assemblage de boîtier arrière creux. Les engrenages métalliques (processus de coupe) et les moteurs sans noyau sont utilisés pour une grande durabilité. Haute compatibilité avec XL430, XM430 et XH430.

  • 1 x servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL 2XC430-W250-T

Taille

  • 36 x 46,5 x 36 mm / 1,4 x 1,83 x 1,41 pouces
  • Tension de fonctionnement : 12 V
  • Rapport de démultiplication : 257,4:1
  • Couple de décrochage : 1,8 Nm
  • Courant de décrochage : 1,4 A
  • Vitesse à vide : 64 tr/min
  • Courant de veille : 49 mA
  • Capteur de position : codeur absolu sans contact (AMS)
  • Moteur : Moteur sans noyau (Maxon)
  • Plage de fonctionnement : 360°
  • Résolution : 4096 pas/tour
  • Débit en bauds : 9 600 bits/s ~ 4,5 Mbps
  • Interface réseau : TTL/RS-485
  • Matériau : boîtier (avant ou milieu) : aluminium, arrière : plastique technique | Engrenage : Métal
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 72 °C
  • Poids : 102 grammes

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