Servomoteur Intelligent Robotique HerkuleX DRS-0602

Hyulim RobotUGS :RB-Das-52
Numéro du fabricant: DSA10100008

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Description

  • Servos à encodeurs magnétiques haute précision et haute durabilité
  • Moteur sans noyau Premium de Faulhaber
  • Vitesse maxi : 0,164s/60 degrés @ 14,8v
  • Couple de décrochage : 77,0kgf.cm@14,8v / 62,5kgf.cm@12,0v

Le servomoteur robotique intelligent HERKULEX DRS-0602 est un servo intelligent modulaire HERKULEX qui intègre un moteur, un réducteur de rapports, un circuit de commande et un système de communication dans un seul produit. Basé sur un potentiomètre appliqué, le DRS-0602 intègre un encodeur magnétique pour délivrer une haute précision, une haute résolution (12960 pas) et une grande durabilité. L'encodeur magnétique inclus à l'extrémité de ce moteur faulhaber sans noyau augmente sa précision et sa linéarité. Ces servomoteurs supportent un déplacement à 720 degrés ou à un angle de fonctionnement de rotation continu, et conservent la même vitesse lors d'une rotation en continu grâce au régulateur de vitesse intégré.

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Caractéristiques

  • Moteur sans noyau Premium de Faulhaber
  • Encodeur magnétique
  • PID
  • Précompensation
  • Profil de vitesse trapézoïdal
  • Correction de vitesse
  • Saturateur & décalage de couple
  • Prévention contre les surcharges
  • Ajustement de la position absolue
  • Fréquence morte
  • Plus de 50 paramètres de configuration (via le kit herkulex en option)

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  • Size : 56mm (largeur) x 35mm (profondeur) x 46mm (hauteur)
  • Poids : 145g
  • Tension d'entrée : 9,5-14,8v cc
  • Couple de décrochage : 77,0kgf.cm@14,8v / 62,5kgf.cm@12,0v
  • Vitesse maxi : 0,164s/60° @ 14,8v
  • Angle de fonctionnement : 720°, rotation continue (régulateur de vitesse intégré)
  • Résolution : 12960 pas
  • Communication : Série asynchrone Full Duplex (TTL), Multi Drop, 0 à 254 ID, Mac 1Mbps
  • Moteur : Moteur CC sans noyau Premium de Faulhaber
  • Capteur de position : Encodeur magnétique
  • Engrenages : Métal super renforcé
  • Rétroaction : Position, vitesse, température, surcharge, tension, etc.

Customer Reviews

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Farrokh
Worth $

I like this motor fr the given price.. We keep using them. They are relatively robust.

F
Farrokh
Vaut $

J'aime ce moteur du prix donné. Nous continuons à les utiliser. Ils sont relativement robustes.

Estimation des frais de port

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