Description
- Servos d'encodeurs magnétiques haute précision et haute durabilité
- Moteur premium sans noyau Faulhaber
- Vitesse maxi : 0,162s/60 Degrés @ 14,8v
- Couple de décrochage : 52,0kgf.cm@14,8v / 43,1kgf.cm@12,0v
Le servomoteur robotique intelligent HerkuleX DRS-0402 est capable de détecter toute évolution de la tension d'alimentation et de la température interne et de réagir en conséquence. Basé sur un potentiomètre appliqué, le DRS-0402 intègre un encodeur magnétique pour délivrer une haute précision, une haute résolution (12960 pas) et une grande durabilité. L'encodeur magnétique inclus à l'extrémité de ce moteur faulhaber sans noyau augmente sa précision et sa linéarité. Ces servomoteurs supportent un déplacement à 720 degrés ou à un angle de fonctionnement de rotation continu, et conservent la même vitesse lors d'une rotation en continu grâce au régulateur de vitesse intégré.
Caractéristiques
- Moteur premium sans noyau Faulhaber
- Encodeur magnétique
- PID
- Prédictif
- Profil de vitesse trapézoïdal
- Correction de la vitesse
- Saturateur & décalage de couple
- Prévention contre les surcharges
- Ajustement de la position absolue
- Fréquence morte
- Plus de 50 paramètres de configuration (via le kit herkulex en option)
- Size : 56mm (largeur) x 35mm (profondeur) x 38mm (hauteur)
- Poids : 123g
Fichier PDF
- Tension d'entrée : 9,5-14,8v cc
- Couple de décrochage : 52,0kgf.cm@14,8v / 43,1kgf.cm@12,0v
- Vitesse maxi : 0,162s/60° @ 14,8v
- Angle de fonctionnement : 720°, rotation continue (régulateur de vitesse intégré)
- Résolution : 12960 pas
- Communication : Série asynchrone Full Duplex (TTL), Multi Drop, 0 à 254 ID, Mac 1Mbps
- Moteur : Moteur CC sans noyau Premium de Faulhaber
- Capteur de position : Encodeur magnétique
- Engrenages : Métal super renforcé
- Rétroaction : Position, vitesse, température, surcharge, tension, etc.