Servomoteur Intelligent Robotique HerkuleX DRS-0101

Hyulim RobotUGS :RB-Das-05
Numéro du fabricant: DSA10100002

Prix  :
Prix en promotion $97.22

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Description

  • Tension en entrée : 7.4 VCC
  • Couple de décrochage : 12 kgf.cm à 7.4 V
  • Vitesse maximale : 0,166 s/60 ° à 7.4 V
  • Angle opérationnel : 320°

Le Servomoteur robotique DRS-0101 de HerkuleX est un servomoteur intelligent modulaire dernier cri qui incorpore un moteur, un réducteur de rapports, des capacités de contrôle des circuits et des communications en un seul ensemble, capable de détecter et répondre aux changements internes de température et de tension d'alimentation. Une fois qu'il reçoit une commande de mouvement, il crée automatiquement un profil de vitesse de type trapézoïdal identique au diagramme ci-dessous pour contrôler la position. Avec le servomoteur opérant en fonction du profil d'accélération/décélération, il supprime les vibrations causées par la brusque accélération et décélération et augmente l'efficacité énergétique.

HerKuleX DRS-0101 Robot Servo - Click to Enlarge

  • Dimensions : 45mm (largeur) x 24mm (diamètre) x 31mm (hauteur)
  • Poids : 45 g

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  • Résolution : 0.325°
  • Température : 0 à 85 °C
  • Rétroaction : position, vitesse, température, charge, tension etc.
  • Algorithme de contrôle : PID, anticipation, profil de vitesse trapézoïdale, correction de vitesse, saturateur et décalage de couple

Customer Reviews

Based on 7 reviews
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D
Dave
Impressive!

Using a simple Arduino Uno, it works perfectly. Even with high rate (using direct analog input) and fluctuating data bursts the servo keep up smoothly. Pretty strong for its size too... impressive for the price!

D
Dave
Impressionant!

En utilisant un simple Arduino Uno, cela fonctionne parfaitement. Même avec un débit élevé (en utilisant une entrée analogique directe) et des rafales de données fluctuantes, le servo se maintient en douceur. Assez solide pour sa taille aussi ... impressionnant pour le prix!

E
Eric
Sometimes too complex for own good

The servo generally points where I tell it to, but sometimes for unknown reasons it will start flashing red, indicating an error, but I won't know what is wrong and the servo will still move to a position. Getting the servo ID right was a bit frustrating because the documentation's not very clear about the default servo ID (253). Sometimes when it can't quite get to a position it'll just buzz. For all the annoying things though, it appears to accurately get to where I tell it, which is really the point.

T
Terry
useful servo when you need its capabilities

This is a powerful and very controlled servo that is much more capable then the standard RC servo. However, it does have its down side. It does not provide connection points that correspond to standard RC servos so most servo mechanical kits will not work with it. The connection points provided use very small screws which can be difficult to find. I had to special order them and have them shipped to a local store. If you are using an Arduino etc. with a PWM to the servo this is very much a different ball game. Most, if not all, of the commonly available development boards can not provide the power required by the servo. I used an adjustable voltage regulator tied to my robots 24 V battery to meet the servos requirements. The serial interface to the servo is TTL 5V. If you want to use your Arduino Uno you will not be able to handle the default baud rate for reception (it works fine for transmission) with the software serial ports.

A
Agustin
Bon choix!

Bonne documentation, mauvaise (ou API inexistante). Ces servos intelligents sont parfois trop intelligents.

Estimation des frais de port

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