Description
- Pod d'odométrie ServoCity (Largeur 43mm, Roue 48mm)
- Améliore la précision grâce à un emballage interne innovant
- S'intègre parfaitement avec la série U-Channel 1120
- Élimine le jeu grâce à une rotation douce
- Fournit 2000 événements comptables par révolution
- Suit les mouvements complexes des châssis à dérapage contrôlé et mecanum
Le Pod d'odométrie ServoCity (Largeur 43mm, Roue 48mm) est un capteur sophistiqué conçu pour améliorer la précision de la localisation robotique lors des opérations autonomes. Développé avec les insights de l'équipe R&D de goBILDA®, ce pod d'odométrie offre des performances supérieures en utilisant un emballage interne innovant au lieu des engrenages traditionnels, assurant une rotation plus douce et éliminant le jeu. Il est conçu pour une intégration sans faille avec la série U-Channel 1120, avec une roue de 48mm de diamètre qui s'adapte parfaitement dans le canal, tourne sous le châssis, et navigue sur de petits obstacles. L'encodeur haute résolution fournit des données précises sans surcharger le contrôleur, ce qui le rend idéal pour les équipes du FIRST Tech Challenge (FTC). Le pod est particulièrement efficace sur les surfaces de terrain FTC, bien que ses performances sur d'autres surfaces doivent être vérifiées. Le pod d'odométrie fonctionne comme une roue omni 'morte', intégrée à un encodeur qui sort des données de rotation au fur et à mesure que le châssis se déplace, permettant un suivi précis de la position du châssis. Cela en fait un composant essentiel pour les configurations de châssis à dérapage contrôlé et mecanum, où plusieurs pods peuvent suivre des mouvements complexes. L'aspect programmation de l'odométrie implique l'interprétation des données du capteur pour déterminer la position et le chemin du robot, avec de nombreuses ressources axées sur le FTC disponibles pour aider dans ce processus.
- 1x Pod d'odométrie ServoCity (Largeur 43mm, Roue 48mm)
- 2x Roulement à billes à bride de la série 1611 (8mm ID x 14mm OD, épaisseur 5mm)
- 1x Arbre REX™ de 8mm avec E-Clip (Acier inoxydable, Longueur 43mm)
- 3x Vis à tête creuse zinguée M4 x 0.7mm (Longueur 10mm)
- 1x Vis à tête creuse zinguée M4 x 0.7mm (Longueur 20mm)
- 2x Écrou à insert en nylon en acier zingué M4 x 0.7mm
- 1x Entretoise de la série 1502 de 4mm ID (6mm OD, Longueur 12mm)
- 1x Entretoise de la série 1522 de 8mm ID (10mm OD, Longueur 4mm)
- 1x Extension JST PH (4-Pos JST PH, MH-FC à MH-FC, Longueur 600mm)
- 1x Ressort d'extension (6.5mm OD, Charge max 1.5kg, Longueur 39-72mm)
- Largeur: 43 mm
- Diamètre: 48 mm
- Utilise un emballage interne innovant au lieu des engrenages traditionnels pour une rotation plus douce et élimine le jeu
- Inclut tous les composants nécessaires pour fixer le pod à un robot
- Vient entièrement assemblé, permettant de se concentrer sur la programmation et la mise en œuvre
- Conçu avec une largeur de 43mm pour une intégration facile avec la série U-Channel 1120
- Caractérisé par une roue de 48mm de diamètre qui s'adapte dans le canal et tourne sous le châssis
- Fournit des données précises avec un encodeur haute résolution
- Optimisé pour les terrains FTC avec une roue adaptée aux tuiles souples
- Fonctionne comme une roue omni de 48mm de diamètre "morte" avec un encodeur intégré
- Résolution de l'encodeur: 2000 événements comptables par révolution
- Matériau de la roue: Plastique avec rouleaux en caoutchouc
- Dureté de la roue: 50A
- Type de connecteur de l'encodeur: JST PH à 4 positions [FH-MC]