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Description
- 1x ServoCity Moteur à engrenages planétaires Saturn de la série 5303 avec encodeur (71.2:1, 260 tr/min)
- Arbre de sortie : 8 mm de diamètre x 23.5 mm de longueur
- Longueur du fil : 470 mm
- Type de moteur : DC à balais
- Tension nominale : 24VDC
- Type de boîtier de réduction : Planétaire
- Taux de réduction nominal : 71.2:1
- Matériau de l'engrenage : Acier
- Type de connecteur du moteur : Connecteurs à balle FH-MC de 3.5mm
- Vitesse à vide : 260 tr/min @ 24VDC
- Courant à vide : 1.3A @ 24VDC
- Couple de décrochage : 3447 oz-in (248 kg.cm) @ 24VDC
- Courant de décrochage : 60A @ 24VDC
- Cycle de service maximum à couple nominal : 25% en marche, 75% en arrêt (maximum 15 minutes en continu)
- Couple nominal : 619 oz-in (44.6 kg.cm) @ 24VDC
- Vitesse à couple nominal : 213 tr/min @ 24VDC
- Courant de traction à couple nominal : 11A @ 24VDC
- Type d'encodeur : Relatif, quadrature
- Type de capteur d'encodeur : Magnétique (effet Hall)
- Plage de tension de l'encodeur : 3-5VDC
- Résolution de l'encodeur : 1993.6 PPR à l'arbre de sortie
- Type de connecteur de l'encodeur : 4-Pos JST XH [FH-MC]