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Description
- 1x Moteur à engrenages planétaires Saturn de la série 5303 de ServoCity avec encodeur (99.5:1, 180 tr/min)
- Taille du moteur : RS-560
- Arbre de sortie : 8 mm x 23.5 mm
- Type de moteur : DC à balais
- Tension nominale : 24VDC
- Type de boîtier de réduction : Planétaire
- Taux de réduction nominal : 99.5:1
- Matériau de l'engrenage : Acier
- Longueur du fil : 470mm (y compris les connecteurs)
- Calibre du fil : 18AWG
- Type de connecteur du moteur : Connecteurs à balle FH-MC de 3.5mm
- Vitesse à vide : 180 tr/min à 24VDC
- Courant à vide : 1.3A à 24VDC
- Couple de décrochage : 4819 oz-in (347 kg.cm) à 24VDC
- Courant de décrochage : 60A à 24VDC
- Cycle de service maximum à couple nominal : 25% en marche, 75% en arrêt (maximum 15 minutes en continu)
- Couple nominal : 867 oz-in (62.4 kg.cm) à 24VDC
- Vitesse à couple nominal : 148 tr/min à 24VDC
- Courant de traction à couple nominal : 11A à 24VDC
- Type d'encodeur : Relatif, quadrature
- Type de capteur d'encodeur : Magnétique (effet Hall)
- Plage de tension de l'encodeur : 3-5VDC
- Résolution de l'encodeur : 2786.2 PPR à l'arbre de sortie
- Type de connecteur de l'encodeur : 4-Pos JST XH [FH-MC]