Servo bus série Waveshare 30KG, haute précision, couple avec encodeur 360 degrés

WaveshareUGS :RB-Wav-571
Numéro du fabricant: ST3215 Servo

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Description

  • Servo bus série 30 kg, haute précision et couple par Waveshare
  • Offre un servo de bus série programmable à couple élevé
  • Equipé d'un encodeur magnétique 360°
  • Conception de structures compactes
  • Fonction d'accélération start-stop intégrée
  • Tension de fonctionnement : 6 ~ 12,6 V

Le servomoteur de bus série Waveshare 30KG, haute précision, couple avec encodeur à 360 degrés est un servo de bus série programmable à couple élevé, il est équipé d'un encodeur magnétique de haute précision à 360 °, qui peut réaliser un contrôle d'angle absolu à 360 degrés.

Avec le programme à contrôler, tous les angles peuvent être définis comme milieu de la position, et il peut également être commuté en mode moteur à rotation continue ou moteur pas à pas. La fonction start-stop d'accélération intégrée rend l'action plus douce. Il y a deux interfaces sur chaque servo, qui peuvent être utilisées en série.

En théorie, 253 servos de bus peuvent être contrôlés en même temps, et chaque servo peut obtenir son propre angle de courant, charge, tension, mode, etc. Il convient aux projets de robots, tels que les bras robotiques, les marcheurs hexapodes, les robots humanoïdes, les robots à roues, etc., qui nécessitent une rétroaction en temps réel pour le contrôle en boucle fermée.

  • 1 x Servo bus série Waveshare 30KG, haute précision, couple avec encodeur 360 degrés

Taille

  • 45,22 x 35 x 24,72 mm (L x l x H)
  • Couple : 30 kg.cm à 12 V
  • Angle de rotation : 360° (0 ~ 4095)
  • Résolution du capteur de position : 360° / 4096
  • Angle limité par le mécanisme : Aucune limite
  • Tension de fonctionnement : 6 ~ 12,6 V
  • Engrenage : engrenage métallique de haute précision
  • Vitesse à vide : 0,222 sec / 60° (45RPM) à 12 V
  • Type de codeur : Encodeur magnétique 360
  • Plage d'ID : 0 ~ 253
  • Vitesse de transmission : 38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps par défaut)
  • Retour d'information : Position, charge, vitesse, tension d'entrée
  • Courant à vide : 180 mA
  • Courant du moteur bloqué : 2,7 A
  • KT : 11 kg.cm / A
  • Poids : 69 g

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